[發明專利]一種小型無人機著陸收放機構

有效

• 申請號: 202110590626.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113335508B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 梁磊;肖靜;詹光
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64C25/68
• 分類號: B64C25/68
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于飛機制造技術領域，特別涉及一種小型無人機著陸收放機構。第一作動筒底座以及第二作動筒底座分別安裝在機體上；第一作動筒的上端安裝在第一作動筒底座上，第一作動筒上設置有第一伸縮桿，第二作動筒的上端安裝在第二作動筒底座上，第二作動筒上設置有第二伸縮桿；第一轉盤底座以及第二轉盤底座分別安裝在機體上；攔阻鉤轉盤的一側安裝在第一轉盤底座上，另一側安裝在第二轉盤底座上，攔阻鉤轉盤上設置有第一上連接部以及第二上連接部，第一上連接部與第一伸縮桿連接，第二上連接部與第二伸縮桿連接，攔阻鉤轉盤上還設置有下連接部；攔阻鉤與攔阻鉤轉盤的下連接部連接。本申請可平穩的實現攔阻鉤自動收起和放下功能。

技術領域

本申請屬于飛機制造技術領域，特別涉及一種小型無人機著陸收放機構。

背景技術

滑跑起降型無人機在著陸過程中，為了減小無人機滑跑距離，通常采用攔阻鉤裝置實現短距攔停，在著陸時鉤住攔阻索。傳統的滑跑著陸攔阻鉤系統一般有兩種類型：一種是攔阻鉤機構安裝在飛機機體上，在飛行與著陸過程中不收放；另一種是攔阻鉤機構安裝在飛機機體上，在飛行過程中收起，在著陸過程中放下。第一種不收放的攔阻鉤機構在飛行過程中攔阻鉤暴露在外，會導致飛行阻力增加，且不便于飛機使用。第二種可收放式攔阻鉤機構有效地解決了第一種不收放存在的問題。

目前對于可收放式攔阻鉤機構有兩種實現方式，第一種是通過釋放機構釋放，靠攔阻鉤自重使攔阻鉤到達工作位置；第二種是通過釋放機構釋放，通過操縱機構控制攔阻鉤到位。現有的采用第一種方式的攔阻鉤機構，攔阻鉤到位后會出現攔阻鉤彈跳，具有攔阻失敗的風險；第二種方式的攔阻鉤，因攔阻位置可控，從而可以解決第一種方式的攔阻鉤機構存在的問題；但現有第二種方式的攔阻鉤其結構復雜，其操縱機構的單作動筒無法滿足高載荷的承受能力，同時其鉤臂不可轉動，在飛機降落鉤住攔阻索后，其不對稱的鉤索狀態會對飛機結構造成破壞，系統可靠性較低。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本申請的目的是提供了一種小型無人機著陸收放機構，以解決現有技術存在的至少一個問題。

本申請的技術方案是：

一種小型無人機著陸收放機構，包括：

作動筒底座，包括第一作動筒底座以及第二作動筒底座，所述第一作動筒底座以及所述第二作動筒底座分別安裝在機體上；

作動筒，包括第一作動筒以及第二作動筒，所述第一作動筒的上端通過第一作動筒上端固定轉軸安裝在所述第一作動筒底座上，所述第一作動筒上設置有第一伸縮桿，所述第二作動筒的上端通過第二作動筒上端固定轉軸安裝在所述第二作動筒底座上，所述第二作動筒上設置有第二伸縮桿；

轉盤底座，包括第一轉盤底座以及第二轉盤底座，所述第一轉盤底座以及所述第二轉盤底座分別安裝在機體上；

攔阻鉤轉盤，所述攔阻鉤轉盤的一側通過第一轉盤固定轉軸安裝在所述第一轉盤底座上，另一側通過第二轉盤固定轉軸安裝在所述第二轉盤底座上，所述攔阻鉤轉盤上設置有第一上連接部以及第二上連接部，所述第一上連接部通過第一作動筒下端固定轉軸與所述第一伸縮桿連接，所述第二上連接部通過第二作動筒下端固定轉軸與所述第二伸縮桿連接，所述攔阻鉤轉盤上還設置有下連接部；

攔阻鉤，所述攔阻鉤通過攔阻鉤固定轉軸與所述攔阻鉤轉盤的下連接部連接。

在本申請的至少一個實施例中，所述第一作動筒底座以及所述第二作動筒底座分別通過多個螺栓安裝在機體上。

在本申請的至少一個實施例中，所述第一轉盤底座以及所述第二轉盤底座分別通過多個螺栓安裝在機體上。

在本申請的至少一個實施例中，所述攔阻鉤轉盤上開設有多個減重孔。