[發(fā)明專利]一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機(jī)箱及測試設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110590515.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113310707A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙青才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙立中汽車設(shè)計(jì)開發(fā)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01S19/42
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本發(fā)明涉及一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機(jī)箱及測試設(shè)備，牽引機(jī)箱包括牽引機(jī)箱蓋模塊、牽引機(jī)箱護(hù)罩模塊、牽引機(jī)箱座；牽引機(jī)箱蓋模塊和牽引機(jī)箱座分別安裝在牽引機(jī)箱護(hù)罩模塊上下兩端；牽引機(jī)箱座上安裝有伺服電機(jī)模塊、滾輪模塊和控制系統(tǒng)；伺服電機(jī)模塊包括伺服電機(jī)、電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪固定在伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上；同步帶一端與電機(jī)同步帶輪相接，另一端穿過滾輪模塊伸出牽引機(jī)箱，改變同步帶方位狀態(tài)后牽引目標(biāo)物；控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、位置、速度和加速度數(shù)據(jù)，與測試車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)及控制器無線傳輸數(shù)據(jù)。本發(fā)明能改變同步帶方位狀態(tài)提高測試穩(wěn)定性和精度，增強(qiáng)汽車主動(dòng)安全AEB測試的智能化和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛汽車測試的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機(jī)箱及測試設(shè)備。

背景技術(shù)

2020年，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司發(fā)布了2021版的 C-NCAP(中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程)，其中關(guān)于主動(dòng)安全ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)試驗(yàn)中，車輛在進(jìn)行AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))有關(guān)橫向和縱向場景測試時(shí)，需通過牽引裝置給目標(biāo)物提供一定速度和加速度，并實(shí)現(xiàn)與測試車輛駕駛數(shù)據(jù)的相互通訊。

但目前所用的牽引裝置在縱向測試時(shí)，同步帶離地高，安全性低，且存在車輛絆住同步帶的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機(jī)箱及測試設(shè)備，通過控制及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)目標(biāo)物以一定加速度和速度運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)2021版C-NCAP的橫向和縱向AEB測試場景，同時(shí)，增加牽引機(jī)箱耐磨性、可靠性，并降低其重量。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機(jī)箱，其特征在于，所述牽引機(jī)箱包括牽引機(jī)箱蓋模塊、牽引機(jī)箱護(hù)罩模塊、牽引機(jī)箱座；所述牽引機(jī)箱蓋模塊和所述牽引機(jī)箱座分別安裝在所述牽引機(jī)箱護(hù)罩模塊上下兩端；

所述牽引機(jī)箱座上安裝有伺服電機(jī)模塊、滾輪模塊和控制系統(tǒng)；

所述伺服電機(jī)模塊包括伺服電機(jī)、電機(jī)同步帶輪，所述電機(jī)同步帶輪固定在所述伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上；同步帶一端與所述電機(jī)同步帶輪相接，另一端穿過所述滾輪模塊伸出所述牽引機(jī)箱，改變所述同步帶方位狀態(tài)后牽引所述目標(biāo)物；

所述控制系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、位置、速度和加速度數(shù)據(jù)，并與測試車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)及控制器無線傳輸數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步地，所述牽引機(jī)箱座上還安裝有氣缸張緊模塊，所述氣缸張緊模塊包括張緊氣缸、惰輪連接支架、惰輪，所述張緊氣缸上設(shè)置有氣缸活塞桿，所述惰輪連接支架固定在所述張緊氣缸的所述氣缸活塞桿端部，所述惰輪安裝在所述惰輪連接支架上，所述惰輪用于張緊所述同步帶。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括ATOM_FPGA控制器、GPS基站、 FPGA_I/O接口板；

所述ATOM_FPGA控制器與上位機(jī)、所述GPS基站和所述 FPGA_I/O接口板分別信號(hào)相連，用于運(yùn)行所述牽引機(jī)箱下位機(jī)程序，處理AEB測試過程中有關(guān)命令和通訊數(shù)據(jù)；

所述GPS基站用于為測試車輛提供差分信號(hào)，并將定位信息傳輸至所述ATOM_FPGA控制器；

所述FPGA_I/O接口板與所述伺服電機(jī)、所述牽引機(jī)箱護(hù)罩模塊上的控制面板相連，用于所述控制系統(tǒng)中信號(hào)接口的擴(kuò)展、電頻轉(zhuǎn)換以及提供差分信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述FPGA_I/O 接口板通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括交流接觸器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過所述交流接觸器與所述伺服電機(jī)相連。