[發明專利]一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱及測試設備

在審

• 申請號: 202110590515.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113310707A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 趙青才
• 申請（專利權）人: 長沙立中汽車設計開發股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S19/42
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述牽引機箱(19)包括牽引機箱蓋模塊(1)、牽引機箱護罩模塊(2)、牽引機箱座(3)；所述牽引機箱蓋模塊(1)和所述牽引機箱座(3)分別安裝在所述牽引機箱護罩模塊(2)上下兩端；

所述牽引機箱座(3)上安裝有伺服電機模塊(4)、滾輪模塊(7)和控制系統；

所述伺服電機模塊(4)包括伺服電機(401)、電機同步帶輪(404)，所述電機同步帶輪(404)固定在所述伺服電機(401)的伺服電機驅動軸(40101)上；同步帶(24)一端與所述電機同步帶輪(404)相接，另一端穿過所述滾輪模塊(7)伸出所述牽引機箱(19)，改變所述同步帶(24)方位狀態后牽引所述目標物；

所述控制系統用于實時獲取目標物運動的時間、位置、速度和加速度數據，并與測試車輛的導航系統及控制器無線傳輸數據信息。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述牽引機箱座(3)上還安裝有氣缸張緊模塊(6)，所述氣缸張緊模塊(6)包括張緊氣缸(601)、惰輪連接支架(602)、惰輪(603)，所述張緊氣缸(601)上設置有氣缸活塞桿(60101)，所述惰輪連接支架(602)固定在所述張緊氣缸(601)的所述氣缸活塞桿(60101)端部，所述惰輪(603)安裝在所述惰輪連接支架(602)上，所述惰輪(603)用于張緊所述同步帶(24)。

3.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述控制系統包括ATOM_FPGA控制器(11)、GPS基站(12)、FPGA_I/O接口板(13)；

所述ATOM_FPGA控制器(11)與上位機、所述GPS基站(12)和所述FPGA_I/O接口板(13)分別信號相連，用于運行所述牽引機箱(19)下位機程序，處理AEB測試過程中有關命令和通訊數據；

所述GPS基站(12)用于為測試車輛提供差分信號，并將定位信息傳輸至所述ATOM_FPGA控制器(11)；

所述FPGA_I/O接口板(13)與所述伺服電機(401)、所述牽引機箱護罩模塊(2)上的控制面板(202)相連，用于所述控制系統中信號接口的擴展、電頻轉換以及提供差分信號。

4.根據權利要求3所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述控制系統還包括伺服電機驅動器(10)，所述FPGA_I/O接口板(13)通過所述伺服電機驅動器(10)與所述伺服電機(401)相連。

5.根據權利要求4所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述控制系統還包括交流接觸器(14)，所述伺服電機驅動器(10)通過所述交流接觸器(14)與所述伺服電機(401)相連。

6.根據權利要求3所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述牽引機箱護罩模塊(2)還包括牽引機箱護罩(201)，所述牽引機箱護罩(201)與所述牽引機箱蓋模塊(1)和所述牽引機箱座(3)組成箱體結構，所述控制面板(202)安裝在所述牽引機箱護罩(201)上，所述控制面板(202)上安裝電源開關、220V電源插座、急停開關、光柵接入插座、POE LAN網絡插座、LAN網絡插座、手動泄氣閥、張緊充氣接頭、數顯氣壓表、光柵狀態金屬指示燈、電機狀態金屬指示燈、電源金屬指示燈、通信接頭、GPS基站接頭。

7.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述牽引機箱(19)上還對稱設有2塊配重連接板(9)，所述配重連接板(9)上安裝配重塊(23)。

8.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車AEB測試牽引機箱，其特征在于，所述伺服電機模塊(4)還包括脹緊套(403)，所述電機同步帶輪(404)通過所述脹緊套(403)與所述伺服電機驅動軸(40101)固定連接。