[發(fā)明專利]輸電線路圖像的處理方法、便攜式設(shè)備及用戶終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110590474.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113192065A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄺凡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種輸電線路圖像的處理方法、便攜式設(shè)備及用戶終端，涉及電力通信技術(shù)領(lǐng)域，可以通過便攜式設(shè)備對輸電線路圖像進(jìn)行處理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需將輸電線路圖像回傳至云平臺服務(wù)器，從而可以提高得到輸電線路圖像分析結(jié)果的實時性。該方法包括：便攜式設(shè)備接收用戶終端發(fā)送的目標(biāo)場景的場景類型和待處理輸電線路圖像；然后從深度訓(xùn)練模型庫中確定與場景類型對應(yīng)的目標(biāo)深度訓(xùn)練模型；深度訓(xùn)練模型庫中包括場景類型與目標(biāo)深度訓(xùn)練模型的第一對應(yīng)關(guān)系；之后，基于目標(biāo)深度訓(xùn)練模型對待處理輸電線路圖像進(jìn)行處理，確定出處理結(jié)果。其中，便攜式設(shè)備與用戶終端連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及電力通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路圖像的處理方法、便攜式設(shè)備及用戶終端。

背景技術(shù)

為了確保電網(wǎng)中輸電線路安全可靠運(yùn)行，需要定期對輸電線路進(jìn)行巡檢。目前在變電站設(shè)置有不同類型的視頻圖像終端，如視頻環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、巡視機(jī)器人、巡檢無人機(jī)、直升機(jī)等。可以通過定期對這些視頻圖像終端采集到的輸電線路圖像進(jìn)行處理，實現(xiàn)巡檢。隨著輸電線路的覆蓋范圍越來越廣泛，目前有很多輸電線路設(shè)置在遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)的偏遠(yuǎn)地區(qū)。所以，現(xiàn)有的，一般由本地的邊緣服務(wù)器將視頻圖像終端采集到的輸電線路圖像回傳至云平臺，由云平臺服務(wù)器對輸電線路圖像進(jìn)行分析。

然而，由于信號強(qiáng)度、傳輸帶寬以及流量成本等多種因素的影響，現(xiàn)有將輸電線路圖像回傳至云平臺的速度較慢且不穩(wěn)定，影響了得到輸電線路圖像分析結(jié)果的實時性，導(dǎo)致巡檢人員無法及時排查出輸電線路的各種缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N輸電線路圖像的處理方法、便攜式設(shè)備及用戶終端，可以通過便攜式設(shè)備對輸電線路圖像進(jìn)行處理，無需將輸電線路圖像回傳至云平臺服務(wù)器，從而可以提高得到輸電線路圖像分析結(jié)果的實時性。

為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N輸電線路圖像的處理方法，該方法可以應(yīng)用于便攜式設(shè)備，該方法可以包括：接收用戶終端發(fā)送的目標(biāo)場景的場景類型和待處理輸電線路圖像；然后從深度訓(xùn)練模型庫中確定與場景類型對應(yīng)的目標(biāo)深度訓(xùn)練模型；深度訓(xùn)練模型庫中包括場景類型與目標(biāo)深度訓(xùn)練模型的第一對應(yīng)關(guān)系；之后基于目標(biāo)深度訓(xùn)練模型對待處理輸電線路圖像進(jìn)行處理，確定出處理結(jié)果。其中，便攜式設(shè)備與用戶終端連接。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，由于便攜式設(shè)備中包含有深度訓(xùn)練模型庫，深度訓(xùn)練模型庫中包括場景類型與目標(biāo)深度訓(xùn)練模型的第一對應(yīng)關(guān)系。所以，在便攜式設(shè)備與用戶終端連接的情況下，便攜式設(shè)備可以接收用戶終端發(fā)送的目標(biāo)場景的場景類型和待處理輸電線路圖像，然后從深度訓(xùn)練模型庫中確定出與場景類型對應(yīng)的目標(biāo)深度訓(xùn)練模型，并采用該模型對待處理輸電線路圖像進(jìn)行處理。可以看出，在本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，通過將深度訓(xùn)練模型庫部署在便攜式設(shè)備中，這樣，無需將待處理輸電線路圖像回傳至遠(yuǎn)程的云平臺服務(wù)器，便攜式設(shè)備即可以對待處理輸電線路圖像進(jìn)行處理，在本地就可以得到待處理輸電線路圖像的處理結(jié)果。因此本申請可以提高得到輸電線路圖像分析結(jié)果的實時性，從而使得巡檢人員可以及時排查出輸電線路的各種缺陷，確保輸電線路安全。

可選的，在一種可能的設(shè)計方式中，上述“場景類型”可以為鳥巢異物檢測、螺栓銹蝕檢測和玻璃絕緣子自爆檢測中的任意一種。

可選的，在另一種可能的設(shè)計方式中，便攜式設(shè)備設(shè)置有通用串行總線USB接口，便攜式設(shè)備通過USB接口與用戶終端連接。

可選的，在另一種可能的設(shè)計方式中，本申請?zhí)峁┑妮旊娋€路圖像的處理方法還包括通過以下方式訓(xùn)練目標(biāo)深度訓(xùn)練模型：

根據(jù)目標(biāo)場景的場景類型，從第二對應(yīng)關(guān)系中確定訓(xùn)練集中樣本圖像的圖像特征和處理方式；圖像特征包括圖像數(shù)量、圖像大小、圖像采集角度以及圖像曝光度中的至少一種；處理方式包括標(biāo)注方式、檢測目標(biāo)以及檢測屬性；第二對應(yīng)關(guān)系包括場景類型、圖像特征以及處理方式三者的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)圖像特征從歷史輸電線路圖像進(jìn)行篩選，得到樣本圖像；