[發明專利]吊裝系統在審
| 申請號： | 202110589563.9 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113184701A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 湯國龍;董軍;田江貴 | 申請（專利權）人： | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號： | B66C11/06 | 分類號： | B66C11/06;B66C1/66;B66C13/06;B66C13/20;B66C9/14;B66C15/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吊裝 系統 | ||
1.一種吊裝系統，其特征在于，包括：
橫向滑動支架，能夠沿橫向方向滑動；
抓取機構，包括第一液壓驅動組件和一個或多個抓取夾具，所述第一液壓驅動組件與一個或多個所述抓取夾具驅動連接，一個或多個所述抓取夾具能夠在所述第一液壓驅動組件的驅動下抓取或放開需吊裝的物體；
第二液壓驅動組件，安裝在所述橫向滑動支架上，與所述抓取機構連接，用于驅動所述抓取機構沿豎向方向升降。
2.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，還包括：
控制部件，與所述第一液壓驅動組件、所述第二液壓驅動組件連接，以控制所述第一液壓驅動組件、所述第二液壓驅動組件的工作。
3.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，
所述第一液壓驅動組件包括抓取油缸，所述抓取油缸的數量與所述抓取夾具的數量一致，至少兩個所述抓取油缸與一個或多個所述抓取夾具一一對應設置，至少兩個所述抓取夾具包括至少一對抓取夾具。
4.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，所述抓取機構還包括：
固定支架，與所述第二液壓驅動組件連接，能夠在所述第二液壓驅動組件的驅動下沿豎向方向升降；
所述抓取夾具能夠滑動地安裝在所述固定支架上，所述第一液壓驅動組件安裝在所述固定支架上。
5.根據權利要求4所述的吊裝系統，其特征在于，
所述固定支架上還設置有導軌和導向槽中的一個，所述抓取夾具上設置有所述導軌和所述導向槽中的另一個，所述導軌滑動地安裝在所述導向槽內。
6.根據權利要求5所述的吊裝系統，其特征在于，
所述抓取夾具的一端滑動安裝在所述固定支架上，所述抓取夾具的另一端上設置有從所述固定支架向下延伸的至少一個夾爪，一個或多個所述抓取夾具包括至少一組成對設置的所述抓取夾具，成對設置的兩個所述抓取夾具的夾爪對向設置，成對設置的兩個所述抓取夾具在所述固定支架的運動方向相反。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的吊裝系統，其特征在于，還包括：
橫向滑軌，所述橫向滑動支架滑動安裝在所述橫向滑軌上，并能夠沿所述橫向滑軌滑動；
第三驅動組件，與所述橫向滑動支架連接，用于驅動所述橫向滑動支架沿所述橫向滑軌橫滑動。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的吊裝系統，其特征在于，所述橫向滑動支架上設置有安裝孔，所述吊裝系統還包括：
導向件，所述導向件的一端安裝在所述抓取機構上，所述導向件的另一端插入并穿過所述安裝孔，所述導向件能夠在所述抓取機構沿豎向方向升降時沿所述安裝孔上下升降。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的吊裝系統，其特征在于，
所述抓取機構和所述橫向滑動支架之間還設置有多個連接件，所述連接件為柔性連接裝置或伸縮裝置。
10.根據權利要求1至6中任一項所述的吊裝系統，其特征在于，還包括：
手動操作部件，用于控制所述第一液壓驅動組件和/或所述第二液壓驅動組件的工作。
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