[發明專利]吊裝系統

在審

• 申請號: 202110589563.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113184701A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 湯國龍;董軍;田江貴
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C11/06
• 分類號: B66C11/06;B66C1/66;B66C13/06;B66C13/20;B66C9/14;B66C15/00;B60L53/80
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種吊裝系統，涉及換電技術領域，包括：橫向滑動支架，能夠沿橫向方向滑動；抓取機構，包括第一液壓驅動組件和一個或多個抓取夾具，所述第一液壓驅動組件與一個或多個所述抓取夾具驅動連接，一個或多個所述抓取夾具能夠在所述第一液壓驅動組件的驅動下抓取或放開需吊裝的物體；第二液壓驅動組件，安裝在所述橫向滑動支架上，與所述抓取機構連接，用于驅動所述抓取機構沿豎向方向升降。在該方案中，電池的抓取和升降都是基于液壓系統控制的，而液壓控制具有可靠性高、穩定性好的優點，這樣就確保了吊裝系統全程工作的可靠性。同時，液壓操作系統一般都設置有手動操作裝置，這樣就使得吊裝系統在特定情況下還可進行手動操作。

技術領域

本發明涉及換電技術領域，具體而言，涉及一種吊裝系統。

背景技術

換電式電動車在使用過程中，需要經常進行電池更換，以完成短時間補電，滿足車輛運營需求，提高因充電時長影響的運營效率。因此，現有方案提出一種能夠更換電池的吊裝系統。現有電池吊裝系統的抓取機構由電磁驅動機構驅動，其驅動采用電磁力磁鐵驅動，吊具伸縮由電動葫蘆組實現上下移動。全程電磁驅動，可靠性存在一定問題，不利于手動操作，且結構復雜，不利于多應用場景的安裝，影響使用場景。

因此，如何提出一種新的能夠提高驅動的可靠性、結構簡單、可以在多場景應用安裝的吊裝系統成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種吊裝系統，以解決現有技術或相關技術中存在的吊裝系統驅動的可靠性低、結構復雜、應用場景單一的問題。

因此，本發明的目的在于提供了一種吊裝系統。

為實現上述目的，本發明的技術方案提供了一種吊裝系統，包括：橫向滑動支架，能夠沿橫向方向滑動；抓取機構，包括第一液壓驅動組件和一個或多個抓取夾具，第一液壓驅動組件與一個或多個抓取夾具驅動連接，一個或多個抓取夾具能夠在第一液壓驅動組件的驅動下抓取或放開需吊裝的物體；第二液壓驅動組件，安裝在橫向滑動支架上，與抓取機構連接，用于驅動抓取機構沿豎向方向升降。

根據本發明提供的吊裝系統，包括橫向滑動支架、抓取機構、第二液壓驅動組件，抓取機構包括第一液壓驅動組件和一個或多個抓取夾具，第一液壓驅動組件與一個或多個抓取夾具驅動連接，這樣便可驅動一個或多個抓取夾具抓取或放開需吊裝的電池箱等物體。其中，當抓取夾具為一個時，該夾具具有至少兩個夾爪，從而能夠將電池箱等物抓取。橫向滑動支架能夠沿橫向方向滑動，進而能夠帶動抓取機構進行橫向移動，以實現電池箱等物體的橫向移動。第二液壓驅動組件安裝在橫向滑動支架上，并與抓取機構驅動連接，從而能夠使抓取機構及其抓取的物體沿豎向方向升降，這樣便能夠實現電池箱等物體的升降。在該方案中，由于抓取機構的抓取是由第一液壓驅動組件驅動的，同時豎向方向升降是由第二液壓驅動組件驅動的，也即本申請中，電池箱的抓取和升降都是基于液壓系統控制的，而液壓控制具有可靠性高、穩定性好、輸出力大的優點，這樣就確保了吊裝系統全程工作的可靠性。同時，液壓操作系統一般都可配置手動操作裝置，這樣就使得吊裝系統在特定情況下還可進行手動操作。此外，該種產品的結構相對比較簡單，因此使得產品能夠應用到空間大小不同的環境中。

在上述技術方案中，吊裝系統還包括：控制部件，與第一液壓驅動組件、第二液壓驅動組件連接，以控制第一液壓驅動組件、第二液壓驅動組件的工作。

在該技術方案中，吊裝系統還包括控制部件，通過控制部件可控制第一液壓驅動組件、第二液壓驅動組件的工作，進而可實現電池箱等物體的抓取或放開以及電池箱等物體在豎向方向上的升降。

在上述技術方案中，第一液壓驅動組件包括抓取油缸，抓取油缸的數量與抓取夾具的數量一致，至少兩個抓取油缸與一個或多個抓取夾具一一對應設置，至少兩個抓取夾具包括至少一對抓取夾具。