[發(fā)明專利]一種用于AVG小車的入庫識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110589446.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113387091A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紅光;盧興中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

本發(fā)明適用于AVG小車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于AVG小車的入庫識(shí)別系統(tǒng)，包括AVG小車和檢測(cè)模塊，所述AVG小車包括控制模塊，所述控制模塊用于控制指令的接受和執(zhí)行，所述檢測(cè)模塊包括掃碼模塊、拍攝模塊、存儲(chǔ)模塊、判別模塊和矯正模塊，所述掃碼模塊用于對(duì)AVG小車進(jìn)行掃描；在使用的過程中，利用掃碼模塊對(duì)AVG小車上的條形碼進(jìn)行掃描，隨后通過拍攝模塊對(duì)AVG小車的入庫資料進(jìn)行拍攝，矯正模塊便會(huì)根據(jù)判別模塊所對(duì)比的結(jié)果規(guī)劃AVG小車的運(yùn)動(dòng)調(diào)整，使得AVG小車能夠調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)的入庫姿態(tài)，隨后矯正模塊將規(guī)劃的結(jié)果發(fā)送到控制模塊內(nèi)部，利用控制模塊對(duì)AVG小車的入庫姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而便避免了工作人員的手動(dòng)調(diào)整以及手動(dòng)掃碼，減少了不必要的勞動(dòng)力浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于AVG小車下技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于AVG小車的入庫識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AVG小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

目前入庫方式依靠人工手動(dòng)拖來平板車到倉庫后通過掃碼槍掃面后再進(jìn)入電腦系統(tǒng)去做保存，上傳等工作，并手動(dòng)對(duì)AVG小車的入庫姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，工序繁瑣，并且容易出錯(cuò)，人力成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于AVG小車的入庫識(shí)別系統(tǒng)，旨在解決目前入庫方式依靠人工手動(dòng)拖來平板車到倉庫后通過掃碼槍掃面后再進(jìn)入電腦系統(tǒng)去做保存，上傳等工作，并手動(dòng)對(duì)AVG小車的入庫姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，工序繁瑣，并且容易出錯(cuò)，人力成本較高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于AVG小車的入庫識(shí)別系統(tǒng)，包括AVG小車和檢測(cè)模塊，所述AVG小車包括控制模塊，所述控制模塊用于控制指令的接受和執(zhí)行，所述檢測(cè)模塊包括掃碼模塊、拍攝模塊、存儲(chǔ)模塊、判別模塊和矯正模塊，所述掃碼模塊用于對(duì)AVG小車進(jìn)行掃描，所述拍攝模塊與存儲(chǔ)模塊相連接，用于AVG小車的入庫拍照以及發(fā)送，所述判別模塊分別與存儲(chǔ)模塊和矯正模塊相連接，所述矯正模塊分別與控制模塊和掃碼模塊相連接，用于對(duì)AVG小車入庫姿態(tài)的判別，并通過矯正模塊和控制模塊對(duì)入庫姿態(tài)進(jìn)行矯正。

優(yōu)選的，所述AVG小車上設(shè)置有與所述掃碼模塊相適配的條形碼，所述掃碼模塊用于對(duì)所述AVG小車上的條形碼進(jìn)行掃描，并將掃描的信息發(fā)送到存儲(chǔ)模塊中。

優(yōu)選的，所述條形碼數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)條形碼均不同，并分別設(shè)置在不同的AVG小車上。

優(yōu)選的，所述AVG小車還包括動(dòng)力模塊，所述動(dòng)力模塊與所述控制模塊相連接，所述控制模塊通過動(dòng)力模塊控制AVG小車的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊還包括光電傳感器，所述光電傳感器用于對(duì)AVG小車進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述光電傳感器、掃碼模塊、拍攝模塊和存儲(chǔ)模塊均設(shè)置有多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)多個(gè)所述AVG小車。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)模塊的內(nèi)部存儲(chǔ)有AVG小車的標(biāo)準(zhǔn)入庫姿態(tài)照片以及對(duì)應(yīng)所述條形碼的讀碼結(jié)果。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊還包括對(duì)比模塊，所述對(duì)比模塊與存儲(chǔ)模塊相連接，用于對(duì)掃描以及拍攝的圖像與所述內(nèi)部存儲(chǔ)圖像之間的對(duì)比。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊還包括反饋模塊，所述反饋模塊與對(duì)比模塊相連接，所述反饋模塊將所述對(duì)比模塊的對(duì)比結(jié)果發(fā)送并反饋給工作人員。