[發明專利]一種用于AVG小車的入庫識別系統

在審

• 申請號: 202110589446.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113387091A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陳紅光;盧興中
• 申請（專利權）人: 上海貝特威自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

1.一種用于AVG小車的入庫識別系統，包括AVG小車(1)和檢測模塊(2)，其特征在于：所述AVG小車(1)包括控制模塊(11)，所述控制模塊(11)用于控制指令的接受和執行，所述檢測模塊(2)包括掃碼模塊(22)、拍攝模塊(23)、存儲模塊(24)、判別模塊(26)和矯正模塊(27)，所述掃碼模塊(22)用于對AVG小車(1)進行掃描，所述拍攝模塊(23)與存儲模塊(24)相連接，用于AVG小車(1)的入庫拍照以及發送，所述判別模塊(26)分別與存儲模塊(24)和矯正模塊(27)相連接，所述矯正模塊(27)分別與控制模塊(11)和掃碼模塊(22)相連接，用于對AVG小車(1)入庫姿態的判別，并通過矯正模塊(27)和控制模塊(11)對入庫姿態進行矯正。

2.如權利要求1所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述AVG小車(1)上設置有與所述掃碼模塊(22)相適配的條形碼(13)，所述掃碼模塊(22)用于對所述AVG小車(1)上的條形碼(13)進行掃描，并將掃描的信息發送到存儲模塊(24)中。

3.如權利要求1所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述條形碼(13)數量為多個，每個條形碼(13)均不同，并分別設置在不同的AVG小車(1)上。

4.如權利要求1所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述AVG小車(1)還包括動力模塊(12)，所述動力模塊(12)與所述控制模塊(11)相連接，所述控制模塊(11)通過動力模塊(12)控制AVG小車(1)的運動。

5.如權利要求1所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述檢測模塊(2)還包括光電傳感器(21)，所述光電傳感器(21)用于對AVG小車(1)進行檢測。

6.如權利要求5所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述光電傳感器(21)、掃碼模塊(22)、拍攝模塊(23)和存儲模塊(24)均設置有多個，分別對應多個所述AVG小車(1)。

7.如權利要求3所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述存儲模塊(24)的內部存儲有AVG小車(1)的標準入庫姿態照片以及對應所述條形碼(13)的讀碼結果。

8.如權利要求1所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述檢測模塊(2)還包括對比模塊(25)，所述對比模塊(25)與存儲模塊(24)相連接，用于對掃描以及拍攝的圖像與所述(244)內部存儲圖像之間的對比。

9.如權利要求8所述的一種用于AVG小車的入庫識別系統，其特征在于：所述檢測模塊(2)還包括反饋模塊(28)，所述反饋模塊(28)與對比模塊(25)相連接，所述反饋模塊(28)將所述對比模塊(25)的對比結果發送并反饋給工作人員。