[發(fā)明專(zhuān)利]炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110588942.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113358153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揭陽(yáng)市悅心茶業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;G01M13/00;G01N33/02;G08B19/00
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 郭琨

本發(fā)明涉及一種炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：電控炒茶機(jī)械，包括封裝外殼、電控箱、平衡螺栓、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、腳架結(jié)構(gòu)、不銹鋼內(nèi)筒、尼龍輪體、手動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和濕度測(cè)量設(shè)置；角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述不銹鋼內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，用于測(cè)量所述不銹鋼內(nèi)筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；畫(huà)面捕獲機(jī)構(gòu)，嵌入在所述不銹鋼內(nèi)筒的筒壁上，用于基于接收到的旋轉(zhuǎn)偏離角度在一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)執(zhí)行對(duì)所述不銹鋼內(nèi)筒的筒內(nèi)茶葉翻滾場(chǎng)景的多次畫(huà)面捕獲操作。本發(fā)明的炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。由于能夠引入獲取反映筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景的捕獲畫(huà)面的針對(duì)性視覺(jué)采集機(jī)制，同時(shí)對(duì)筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景中的各種狀態(tài)進(jìn)行分析和報(bào)警，從而避免各種炒茶異常場(chǎng)景發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及角度檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在使用炒茶機(jī)械執(zhí)行筒內(nèi)茶葉翻滾炒作的過(guò)程中，由于筒體處于不斷翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此很難獲取到能夠反映筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景的捕獲畫(huà)面，進(jìn)而無(wú)法對(duì)筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景中的各種狀態(tài)進(jìn)行分析，例如，無(wú)法對(duì)筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景中殘缺茶葉占據(jù)比例以及蟲(chóng)體存在數(shù)量進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和分析，導(dǎo)致炒茶成品質(zhì)量不佳。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠引入獲取反映筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景的捕獲畫(huà)面的針對(duì)性視覺(jué)采集機(jī)制，在此基礎(chǔ)上，對(duì)筒體內(nèi)部整體場(chǎng)景中的各種狀態(tài)進(jìn)行分析，進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警操作，從而為炒茶成品質(zhì)量提供保障。

相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具備以下三條突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)：

（1）引入設(shè)置在不銹鋼內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)的角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于測(cè)量所述不銹鋼內(nèi)筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度，所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度為相對(duì)于所述不銹鋼內(nèi)筒在默認(rèn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)偏離角度，同時(shí)引入畫(huà)面捕獲機(jī)構(gòu)用于基于接收到的旋轉(zhuǎn)偏離角度在一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)執(zhí)行對(duì)所述不銹鋼內(nèi)筒的筒內(nèi)茶葉翻滾場(chǎng)景的多次畫(huà)面捕獲操作，以獲得對(duì)應(yīng)的多張翻滾場(chǎng)景畫(huà)面，從而完成對(duì)不銹鋼內(nèi)筒整體周身環(huán)境的有效畫(huà)面提取；

（2）對(duì)不銹鋼內(nèi)筒整體周身環(huán)境的有效畫(huà)面中殘葉占據(jù)所有茶葉的比例進(jìn)行解析，并在解析獲得的比例超限時(shí)，執(zhí)行與殘葉過(guò)多相關(guān)的報(bào)警操作；

（3）對(duì)不銹鋼內(nèi)筒整體周身環(huán)境的有效畫(huà)面中蟲(chóng)體檢測(cè)數(shù)量進(jìn)行解析，并在蟲(chóng)體檢測(cè)數(shù)量超限時(shí)，執(zhí)行與蟲(chóng)體過(guò)多相關(guān)的報(bào)警操作。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電控炒茶機(jī)械，包括封裝外殼、電控箱、平衡螺栓、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、腳架結(jié)構(gòu)、不銹鋼內(nèi)筒、尼龍輪體、手動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和濕度測(cè)量設(shè)置。

更具體地，在所述炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中：

在所述電控炒茶機(jī)械中，所述不銹鋼內(nèi)筒為圓筒結(jié)構(gòu)且鑄造材料為304不銹鋼材料，所述封裝外殼用于包裹所述不銹鋼內(nèi)筒。

更具體地，在所述炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中：

在所述電控炒茶機(jī)械中，所述尼龍輪體設(shè)置在所述封裝外殼和所述不銹鋼內(nèi)筒之間。

更具體地，在所述炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中：

在所述電控炒茶機(jī)械中，所述手動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)以及所述封裝外殼設(shè)置在所述腳架結(jié)構(gòu)上，所述封裝外殼通過(guò)平衡螺栓與所述腳架結(jié)構(gòu)連接。

更具體地，在所述炒茶機(jī)械旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：

角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述不銹鋼內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，用于測(cè)量所述不銹鋼內(nèi)筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度，所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度為相對(duì)于所述不銹鋼內(nèi)筒在默認(rèn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)偏離角度；

畫(huà)面捕獲機(jī)構(gòu)，嵌入在所述不銹鋼內(nèi)筒的筒壁上，與所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，用于基于接收到的旋轉(zhuǎn)偏離角度在一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)執(zhí)行對(duì)所述不銹鋼內(nèi)筒的筒內(nèi)茶葉翻滾場(chǎng)景的多次畫(huà)面捕獲操作，以獲得對(duì)應(yīng)的多張翻滾場(chǎng)景畫(huà)面；