[發明專利]炒茶機械旋轉檢測系統

有效

• 申請號: 202110588942.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113358153B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊春燕
• 申請（專利權）人: 揭陽市悅心茶業有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01M13/00;G01N33/02;G08B19/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 郭琨

1.一種炒茶機械旋轉檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

電控炒茶機械，包括封裝外殼、電控箱、平衡螺栓、感應開關、腳架結構、不銹鋼內筒、尼龍輪體、手動點火開關和濕度測量設置；

在所述電控炒茶機械中，所述不銹鋼內筒為圓筒結構且鑄造材料為304不銹鋼材料，所述封裝外殼用于包裹所述不銹鋼內筒；

在所述電控炒茶機械中，所述尼龍輪體設置在所述封裝外殼和所述不銹鋼內筒之間；

在所述電控炒茶機械中，所述手動點火開關、所述感應開關以及所述封裝外殼設置在所述腳架結構上，所述封裝外殼通過平衡螺栓與所述腳架結構連接；

角度檢測機構，設置在所述不銹鋼內筒的旋轉軸內，用于測量所述不銹鋼內筒的當前旋轉角度，所述當前旋轉角度為相對于所述不銹鋼內筒在默認位置時的旋轉偏離角度；

畫面捕獲機構，嵌入在所述不銹鋼內筒的筒壁上，與所述角度檢測機構連接，用于基于接收到的旋轉偏離角度在一個360度旋轉周期內執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的多次畫面捕獲操作，以獲得對應的多張翻滾場景畫面；

蟲體鑒別設備，與所述畫面捕獲機構連接，用于獲得所述多張翻滾場景畫面，并識別每一張翻滾場景畫面中的蟲體對象的數量，以累計所述多張翻滾場景畫面中蟲體對象數量的總量以作為第一采集總量輸出；

殘葉識別設備，與所述畫面捕獲機構連接，用于獲得所述多張翻滾場景畫面，并識別每一張翻滾場景畫面中的殘葉對象的數量以及完整茶葉對象的數量，以累計所述多張翻滾場景畫面中殘葉對象數量的總量以作為第二采集總量，以及累計所述多張翻滾場景畫面中完整茶葉對象數量的總量以作為第三采集總量；

第一報警機構，與所述殘葉識別設備連接，用于在所述第二采集總量除以所述第二采集總量與所述第三采集總數之和獲得的比率超過設定比率閾值時，發出殘葉過多指令；

第二報警機構，與所述蟲體鑒別設備連接，用于在接收到的第一采集總量大于等于1時，發出蟲體識別指令；

其中，識別每一張翻滾場景畫面中的殘葉對象的數量以及完整茶葉對象的數量，以累計所述多張翻滾場景畫面中殘葉對象數量的總量以作為第二采集總量，以及累計所述多張翻滾場景畫面中完整茶葉對象數量的總量以作為第三采集總量包括：將每一張翻滾場景畫面中具有幾何外形與基準完整茶葉輪廓的相似度超過設定百分比限量的茶葉對象作為完整茶葉對象；

其中，識別每一張翻滾場景畫面中的殘葉對象的數量以及完整茶葉對象的數量，以累計所述多張翻滾場景畫面中殘葉對象數量的總量以作為第二采集總量，以及累計所述多張翻滾場景畫面中完整茶葉對象數量的總量以作為第三采集總量包括：將每一張翻滾場景畫面中具有幾何外形與基準完整茶葉輪廓的相似度未超過所述設定百分比限量的茶葉對象作為殘葉對象；

其中，基于接收到的旋轉偏離角度在一個360度旋轉周期內執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的多次畫面捕獲操作，以獲得對應的多張翻滾場景畫面包括：每當接收到的旋轉偏離角度變化預設角度差值時，執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的一次畫面捕獲操作，以獲得對應的一次翻滾場景畫面；

其中，基于接收到的旋轉偏離角度在一個360度旋轉周期內執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的多次畫面捕獲操作，以獲得對應的多張翻滾場景畫面包括：360度是所述預設角度差值的整數倍；

其中，基于接收到的旋轉偏離角度在一個360度旋轉周期內執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的多次畫面捕獲操作，以獲得對應的多張翻滾場景畫面包括：基于接收到的旋轉偏離角度在一個360度旋轉周期內執行對所述不銹鋼內筒的筒內茶葉翻滾場景的整數倍次的畫面捕獲操作，以獲得對應的整數倍數量的翻滾場景畫面；

其中，所述手動點火開關還用于在人工操作下，實現對所述電控箱的關閉命令的觸發；其中，在人工操作下，實現對所述電控箱的點火命令的觸發包括：所述電控箱在接收到點火命令時觸發對所述不銹鋼內筒的翻滾動作的啟動操作；以及其中，所述手動點火開關還用于在人工操作下，實現對所述電控箱的關閉命令的觸發包括：所述電控箱在接收到關閉命令時觸發對所述不銹鋼內筒的翻滾動作的關閉操作。

2.如權利要求1所述的炒茶機械旋轉檢測系統，其特征在于：

所述第一報警機構還用于在所述第二采集總量除以所述第二采集總量與所述第三采集總數之和獲得的比率未超過所述設定比率閾值時，發出殘葉正常指令。