[發(fā)明專利]一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110588798.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113114950B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳太陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智奇勝軟件科技有限公司
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/65;H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 姚瓊斯

本發(fā)明屬于攝像頭控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)，方法包括：獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控畫面；判斷監(jiān)控畫面中移動目標的數(shù)量；在移動目標的數(shù)量為一個的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動對移動目標進行監(jiān)控；在移動目標的數(shù)量為兩個的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動對其中一個移動目標進行監(jiān)控；判斷另一個移動目標是否處于第一攝像頭監(jiān)測范圍的邊緣區(qū)域。系統(tǒng)包括：監(jiān)控畫面獲取模塊、移動目標數(shù)量判斷模塊、第一控制模塊、邊緣區(qū)域判斷模塊、第二控制模塊、移動方向判斷模塊、第三控制模塊、運動速度判斷模塊和第四控制模塊。本發(fā)明的一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)，滿足了兩個移動目標同時追蹤的效果，降低了能量消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

IoT攝像頭又叫物聯(lián)網(wǎng)攝像頭,與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備組成一整套生態(tài)系統(tǒng)，IoT攝像頭就是整個系統(tǒng)的眼睛，起到視頻監(jiān)控、視頻采集或者目標追蹤等作用。

IoT攝像頭在使用過程中，只能對一個移動目標進行追蹤，當監(jiān)控畫面中出現(xiàn)兩個移動目標時，就需要啟動其他的攝像頭對另一個目標進行追蹤，通過兩個攝像頭同時追蹤，雖然能夠保證追蹤的效果，但是，在能耗方面的消耗是非常高的，因此，需要在保證追蹤效果的同時，降低能量消耗。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供的一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)，既滿足了兩個移動目標同時追蹤的效果，又降低了能量消耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：

一種IoT攝像頭控制方法，包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控畫面；

判斷監(jiān)控畫面中移動目標的數(shù)量；

在移動目標的數(shù)量為一個的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動對移動目標進行監(jiān)控；

在移動目標的數(shù)量為兩個的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動對其中一個移動目標進行監(jiān)控；

判斷另一個移動目標是否處于第一攝像頭監(jiān)測范圍的邊緣區(qū)域；

在另一個移動目標處于第一攝像頭監(jiān)測范圍的邊緣區(qū)域情況下，判斷兩個移動目標的移動方向；

在兩個移動目標的移動方向相反的情況下，控制輔助攝像頭對另一個移動目標進行監(jiān)控。

在兩個移動目標的移動方向相同的情況下，判斷兩個移動目標的運動速度；

在處于第一攝像頭監(jiān)測范圍邊緣區(qū)域的移動目標的運動速度小于第一攝像頭已經(jīng)監(jiān)控的移動目標的運動速度的情況下，控制輔助攝像頭對處于第一攝像頭監(jiān)測范圍邊緣區(qū)域的移動目標進行監(jiān)控。

進一步地，所述判斷監(jiān)控畫面中移動目標的數(shù)量包括：

截取監(jiān)控畫面中視頻圖像；

通過HOG特征提取算法對視頻圖像進行特征提取，確定移動目標的數(shù)量。

進一步地，所述判斷兩個移動目標的移動方向的過程包括：

截取監(jiān)控畫面中當前時刻和前一時刻的視頻圖像；

通過HOG特征提取算法分別對當前時刻和前一時刻的視頻圖像進行特征提取，得到兩個移動目標在當前時刻的視頻圖像和前一時刻的視頻圖像中的位置坐標；

根據(jù)相應移動目標在當前時刻視頻圖像和前一時刻視頻圖像中位置坐標的變化，判斷當前時刻的運動方向。

進一步地，所述判斷兩個移動目標的運動速度分別根據(jù)相應移動目標在當前時刻視頻圖像和前一時刻視頻圖像中位置坐標的變化，計算相應移動目標的運動速度。

本發(fā)明還提供一種IoT攝像頭控制系統(tǒng)，包括：