[發(fā)明專(zhuān)利]一種IoT攝像頭控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110588798.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113114950B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳太陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州智奇勝軟件科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N23/61
• 分類(lèi)號(hào): H04N23/61;H04N23/65;H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 姚瓊斯

1.一種IoT攝像頭控制方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控畫(huà)面；

判斷監(jiān)控畫(huà)面中移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量；

在移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量為一個(gè)的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

在移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量為兩個(gè)的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)其中一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

判斷另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)是否處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍的邊緣區(qū)域；

在另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍的邊緣區(qū)域情況下，判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向；

在兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向相反的情況下，控制輔助攝像頭對(duì)另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

在兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向相同的情況下，判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度；

在處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍邊緣區(qū)域的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度小于第一攝像頭已經(jīng)監(jiān)控的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度的情況下，控制輔助攝像頭對(duì)處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍邊緣區(qū)域的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IoT攝像頭控制方法，其特征在于，所述判斷監(jiān)控畫(huà)面中移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量包括：

截取監(jiān)控畫(huà)面中視頻圖像；

通過(guò)HOG特征提取算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行特征提取，確定移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IoT攝像頭控制方法，其特征在于，所述判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向的過(guò)程包括：

截取監(jiān)控畫(huà)面中當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的視頻圖像；

通過(guò)HOG特征提取算法分別對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的視頻圖像進(jìn)行特征提取，得到兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的視頻圖像和前一時(shí)刻的視頻圖像中的位置坐標(biāo)；

根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻視頻圖像和前一時(shí)刻視頻圖像中位置坐標(biāo)的變化，判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種IoT攝像頭控制方法，其特征在于，所述判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度分別根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻視頻圖像和前一時(shí)刻視頻圖像中位置坐標(biāo)的變化，計(jì)算相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。

5.一種IoT攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控畫(huà)面獲取模塊，其用于獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控畫(huà)面；

移動(dòng)目標(biāo)數(shù)量判斷模塊，其用于判斷監(jiān)控畫(huà)面中移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量；

第一控制模塊，其用于在移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量為一個(gè)的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

第二控制模塊，其用于在移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量為兩個(gè)的情況下，控制第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)其中一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

邊緣區(qū)域判斷模塊，其用于判斷另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)是否處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍的邊緣區(qū)域；

移動(dòng)方向判斷模塊，其用于在另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍的邊緣區(qū)域情況下，判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向；

第三控制模塊，其用于在兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向相反的情況下，控制輔助攝像頭對(duì)另一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；

運(yùn)動(dòng)速度判斷模塊，其用于在兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向相同的情況下，判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度；

第四控制模塊，其用于在處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍邊緣區(qū)域的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度小于第一攝像頭已經(jīng)監(jiān)控的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度的情況下，控制輔助攝像頭對(duì)處于第一攝像頭監(jiān)測(cè)范圍邊緣區(qū)域的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種IoT攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

視頻圖像截取模塊，其用于截取監(jiān)控畫(huà)面中視頻圖像；

移動(dòng)目標(biāo)數(shù)量確定模塊，其用于通過(guò)HOG特征提取算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行特征提取，確定移動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種IoT攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻視頻圖像截取模塊，其用于對(duì)截取監(jiān)控畫(huà)面中當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的視頻圖像；

當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻視頻圖像的位置坐標(biāo)確定模塊，其用于通過(guò)HOG特征提取算法分別對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的視頻圖像進(jìn)行特征提取，得到兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的視頻圖像和前一時(shí)刻的視頻圖像中的位置坐標(biāo)；

運(yùn)動(dòng)方向判斷模塊，其用于根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻視頻圖像和前一時(shí)刻視頻圖像中位置坐標(biāo)的變化，判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種IoT攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷兩個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度分別根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻視頻圖像和前一時(shí)刻視頻圖像中位置坐標(biāo)的變化，計(jì)算相應(yīng)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。