[發明專利]一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置

在審

• 申請號: 202110588608.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113305677A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 齊立哲;孫云權;黃興博;鮑建偉
• 申請（專利權）人: 徐州智暢機器人系統有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 李曉蒙

本發明涉及一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，包括打磨房、除塵機構、上料輸送機構、下料輸送機構、機器人、燃料貯箱外殼打磨變位機、燃料貯箱內膽打磨變位機以及快換機構；本發明通過設置打磨房、除塵機構、上料輸送機構、下料輸送機構、機器人、燃料貯箱外殼打磨變位機、燃料貯箱內膽打磨變位機以及快換機構配合使用代替人工對燃料貯箱的外殼和內膽進行打磨，不僅工作效率高，而且打磨精度高，打磨之后的產品質量一致；同時避免可人工作業環境對人體產生危害，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及燃料貯箱生產設備技術領域，尤其是涉及一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置。

背景技術

燃料貯箱通常用來儲存燃料，其設置為球形，包括上半球、下半球以及安裝在上球殼和下球殼內的內膽。由于燃料貯特殊的球形結構，在對其進行打磨的過程中不容易對其進行固定。因而在生產過程中采用人工進行打磨，從而導致生產效率較低，生產成本高；且人工打磨，熟練度不同，從而會導致產品一致性難以保證；同時人工長期處于高粉塵高噪音的環境中，容易對其工人的身體造成損壞。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置。

為達到本發明之目的，采用如下技術方案：

一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，包括：

打磨房；

除塵機構：安裝在所述打磨房外，且與所述打磨房通過軟管相連接，對所述打磨房進行整體除塵；

上料輸送機構：用于將燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽輸送至所述打磨房內進行打磨；

下料輸送機構：用于將打磨完成的燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽轉運出所述打磨房；

機器人：對所述燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽進行打磨；

燃料貯箱外殼打磨變位機：用于驅動所述燃料貯箱外殼轉動以便進行打磨工作；

以及，燃料貯箱內膽打磨變位機：用于驅動所述燃料貯箱內膽轉動以便進行打磨工作；

所述機器人、燃料貯箱外殼打磨變位機以及燃料貯箱內膽打磨變位機均安裝在所述打磨房內。

進一步的，還包括燃料貯箱外殼定位工裝，其用于對所述燃料貯箱外殼進行固定。

進一步的，所述燃料貯箱外殼定位工裝包括：

安裝座；

中心固定塊：固設于所述安裝座的中部，其一側開設有定位槽；

鎖緊組件：與所述定位槽配合對燃料貯箱外殼底部的豎直定位柱進行夾緊固定；

以及，側邊固定塊：固設于所述安裝座的一側，對燃料貯箱外殼外圓周面上的斜向定位柱進行定位。

進一步的，所述定位槽設置為“V”字型。

進一步的，所述鎖緊組件包括：固設于所述安裝座上的固定座，與所述固定座螺紋連接的螺桿、固設于所述螺桿一端端部且與所述定位槽配合使用的頂針以及螺紋連接在所述螺桿另一端的鎖緊螺母。

進一步的，所述側邊定位塊的頂部設置為傾斜狀，且在其頂部開設有卡槽，燃料貯箱外殼外圓周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽內。

進一步的，還包括周向定位件，其設置為三個呈正三角形排列的尼龍球，所述尼龍球與所述安裝座螺紋連接。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：