[發明專利]一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置

在審

• 申請號: 202110588608.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113305677A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 齊立哲;孫云權;黃興博;鮑建偉
• 申請（專利權）人: 徐州智暢機器人系統有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 李曉蒙

1.一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：包括：

打磨房；

除塵機構：安裝在所述打磨房外，且與所述打磨房通過軟管相連接，對所述打磨房進行整體除塵；

上料輸送機構：用于將燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽輸送至所述打磨房內進行打磨；

下料輸送機構：用于將打磨完成的燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽轉運出所述打磨房；

機器人：對所述燃料貯箱外殼和燃料貯箱內膽進行打磨；

燃料貯箱外殼打磨變位機：用于驅動所述燃料貯箱外殼轉動以便進行打磨工作；

以及，燃料貯箱內膽打磨變位機：用于驅動所述燃料貯箱內膽轉動以便進行打磨工作；

所述機器人、燃料貯箱外殼打磨變位機以及燃料貯箱內膽打磨變位機均安裝在所述打磨房內。

2.根據權利要求1所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：還包括燃料貯箱外殼定位工裝，其用于對所述燃料貯箱外殼進行固定。

3.根據權利要求2所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：所述燃料貯箱外殼定位工裝包括：

安裝座；

中心固定塊：固設于所述安裝座的中部，其一側開設有定位槽；

鎖緊組件：與所述定位槽配合對燃料貯箱外殼底部的豎直定位柱進行夾緊固定；

以及，側邊固定塊：固設于所述安裝座的一側，對燃料貯箱外殼外圓周面上的斜向定位柱進行定位。

4.根據權利要求3所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：所述定位槽設置為“V”字型。

5.根據權利要求3所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：所述鎖緊組件包括：固設于所述安裝座上的固定座，與所述固定座螺紋連接的螺桿、固設于所述螺桿一端端部且與所述定位槽配合使用的頂針以及螺紋連接在所述螺桿另一端的鎖緊螺母。

6.根據權利要求3所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于：所述側邊定位塊的頂部設置為傾斜狀，且在其頂部開設有卡槽，燃料貯箱外殼外圓周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽內。

7.根據權利要求4或5或6所述的一種用于燃料貯箱的機器人打磨裝置，其特征在于；還包括周向定位件，其設置為三個呈正三角形排列的尼龍球，所述尼龍球與所述安裝座螺紋連接。