[發明專利]一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法

有效

• 申請號: 202110588048.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113188405B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王峰;劉軍麗;李珊;張夢文;羅銳意;楊筱楠
• 申請（專利權）人: 西安微電機研究所有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;B25H7/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

本發明涉及機械加工領域，且公開了一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，操作簡單，標記定位準確，標記時間大大減少，其包括，S1、將第一軸套和第二軸套及指針按使用需要安裝在有限轉角力矩電機輸出軸端，有限轉角力矩電機的輸出軸端部安裝有偏心小球，偏心小球與有限轉角力矩電機的輸出軸是一體的，然后校準；S2、啟動有限轉角力矩電機，先控制有限轉角力矩電機正轉，此時，有限轉角力矩電機會帶動指針轉動到一端極限角度位置，用記號筆沿一側劃線標記，然后再控制有限轉角力矩電機反轉，用記號筆沿另一側工裝劃線標記。劃線后的電機在銑床上根據兩條線找到角平分線并刻出最終標記線，該標記線即為電機的機械零位。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體為一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法。

背景技術

隨著科學技術的迅速發展。控制系統的應用不斷走向深入，應用控制系統的動作與精度要求越來越嚴苛。機械零位作為控制系統驅動裝置的基準位置，其定位與選取直接影響控制系統動作的精度。

有限轉角力矩電動機作為驅動元件，與用戶裝置對接形成前輪轉彎操縱分系統，電機在有限轉角范圍內，以機械零位為基準，進行往復運動，精準的機械零位是影響整個系統精度的關鍵。

目前采取的機械零位標記方法是采用萬能工具顯微鏡進行的。該方法比較繁瑣，標記時間長，效率低下，且人為誤差較大。

發明內容

一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，包括以下步驟：

S1、將第一軸套和第二軸套及指針按使用需要安裝在有限轉角力矩電機輸出軸端，有限轉角力矩電機的輸出軸端部安裝有偏心小球，偏心小球與有限轉角力矩電機的輸出軸是一體的，然后校準；

S2、啟動有限轉角力矩電機，先控制有限轉角力矩電機正轉，此時，有限轉角力矩電機會帶動指針轉動到一端極限角度位置，用記號筆沿一側劃線標記A，然后再控制有限轉角力矩電機反轉，此時，有限轉角力矩電機會帶動指針轉動到另一端極限角度位置，用記號筆沿另一側工裝劃線標記B；

S3、由S2中得到劃線后的有限轉角力矩電機在銑床上根據兩條標記線找到角平分線并刻出最終標記線，該標記線即為有限轉角力矩電機的機械零位；

S4、然后根據S3中得到的機械零位即可進行工件的生產加工。

一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，需要用到以下設備：一種有限轉角力矩電機機械零位的標記結構，包括有限轉角力矩電機、第一軸套、第二軸套和指針，所述第一軸套安裝在有限轉角力矩電機的輸出軸外部，所述第二軸套安裝在第一軸套的外部，所述指針安裝在第二軸套的頂部。

進一步的，在S步驟進行前，需要先將第一軸套安裝在有限轉角力矩電機的輸出軸和偏心小球的外部，然后再將第二軸套安裝在第一軸套的外部，并對第一軸套和第二軸套的位置進行校準。

進一步的，在對第一軸套和第二軸套的位置進行校準后，需要將指針安裝在第二軸套的外部，指針的左端螺紋連接有固定螺栓，再將固定螺栓緊緊旋在第二軸套的上方。

進一步的，所述有限轉角力矩電機外設與其配套的電源和控制器。

進一步的，所述第一軸套與第二軸套和有限轉角力矩電機的輸出軸均固定連接。

進一步的，所述第一軸套、第二軸套和有限轉角力矩電機的輸出軸的軸線位于同一直線上。

進一步的，所述指針的軸線與有限轉角力矩電機輸出軸的軸線位于同一豎直面，且指針的基準位置為豎直方向。

本發明的有益效果為：