[發明專利]一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法

有效

• 申請號: 202110588048.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113188405B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王峰;劉軍麗;李珊;張夢文;羅銳意;楊筱楠
• 申請（專利權）人: 西安微電機研究所有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;B25H7/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

1.一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將第一軸套(2)和第二軸套(3)及指針(5)按使用需要安裝在有限轉角力矩電機(1)輸出軸端，有限轉角力矩電機(1)的輸出軸端部安裝有偏心小球(4)，偏心小球(4)與有限轉角力矩電機(1)的輸出軸是一體的，然后校準；

S2、啟動有限轉角力矩電機(1)，先控制有限轉角力矩電機(1)正轉，此時，有限轉角力矩電機(1)會帶動指針(5)轉動到一端極限角度位置，用記號筆沿一側劃線標記A，然后再控制有限轉角力矩電機(1)反轉，此時，有限轉角力矩電機(1)會帶動指針(5)轉動到另一端極限角度位置，用記號筆沿另一側工裝劃線標記B；

S3、由S2中得到劃線后的有限轉角力矩電機(1)在銑床上根據兩條標記線找到角平分線并刻出最終標記線，該標記線即為有限轉角力矩電機(1)的機械零位；

S4、然后根據S3中得到的機械零位即可進行工件的生產加工；

在S1步驟進行前，需要先將第一軸套(2)安裝在有限轉角力矩電機(1)的輸出軸和偏心小球(4)的外部，然后再將第二軸套(3)安裝在第一軸套(2)的外部，并對第一軸套(2)和第二軸套(3)的位置進行校準；

在對第一軸套(2)和第二軸套(3)的位置進行校準后，需要將指針(5)安裝在第二軸套(3)的外部，指針(5)的左端螺紋連接有固定螺栓，再將固定螺栓緊緊旋在第二軸套(3)的上方；

所述第一軸套(2)、第二軸套(3)和有限轉角力矩電機(1)的輸出軸的軸線位于同一直線上；

所述指針(5)的軸線與有限轉角力矩電機(1)輸出軸的軸線位于同一豎直面，且指針(5)的基準位置為豎直方向。

2.根據權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，其特征在于：所述有限轉角力矩電機(1)外設與其配套的電源和控制器。

3.根據權利要求1所述的一種有限轉角力矩電機機械零位的標記方法，其特征在于：所述第一軸套(2)與第二軸套(3)和有限轉角力矩電機(1)的輸出軸均固定連接。