[發明專利]用于管理飛行器操作的系統和方法

在審

• 申請號: 202110587605.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113747398A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: F·M·阿道夫;S·博馬特
• 申請（專利權）人: 沃科波特有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;G08G5/00;G08G5/02;G08G5/06;B64D43/00;B64D45/04;B64F1/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

1.一種用于管理飛行器運行的系統(1)，包括：

至少一個飛行器(6.1-6.6)，優選是多個飛行器；

用于所述飛行器(6.1-6.6)的至少一個著陸點(2；2.1-2.4)，優選是多個著陸點；

通信系統(5；6.6a)，用于向所述至少一個飛行器(6.1-6.6)發送第一信號(S1)，以及在所述飛行器(6.1-6.6)上接收所述第一信號(S1)，所述第一信號(S1)至少用于指示所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的當前狀態；

附加陸基設備(5c)，用于發射第二信號(S2)，所述第二信號(S2)取決于所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的所述當前狀態；以及

所述至少一個飛行器(6.1-6.6)上的附加信號接收設備(6.6b)，用于接收所述第二信號(S2)；

其中，所述系統(1)被配置成基于所述第一信號(S1)和所述第二信號(S2)在所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)執行所述至少一個飛行器(6.1-6.6)的著陸；

所述第一信號(S1)優選包括以下的至少一項：位于所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的單個著陸區(4；4.1-4.4')的數量和狀態、著陸指令、以及在有多個著陸點(2；2.1-2.4)的情況下的潛在的備選著陸點(2；2.1-2.4)。

2.如權利要求1所述的系統(1)，其中，所述通信系統(5；6.6a)是雙向通信系統，所述通信系統被配置成允許發送第三信號(S3)，以及在所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)接收所述第三信號(S3)，所述第三信號(S3)至少用于指示所述至少一個飛行器(6.1-6.6)的當前狀態，其中，所述系統(1)被配置成基于所述第三信號(S3)來適配所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的當前狀態。

3.如權利要求1或2所述的系統(1)，其中，所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)包括第一傳感器設備(5b)，所述第一傳感器設備(5b)用于檢測所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)周圍的空間(3)中的物體(7)的存在性，尤其是飛行物體的存在性，所述第一信號(S1)和所述第二信號(S2)取決于所述第一傳感器設備(5b)的輸出，所述第一傳感器設備(5b)優選被設計成雷達、激光雷達或聲納設備。

4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的系統(1)，其中，所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)包括第二傳感器設備(5a)，所述第二傳感器設備(5a)用于檢測位于所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的物體的存在性，尤其是陸基物體的存在性，所述第一信號(S1)和所述第二信號(S2)取決于所述第二傳感器設備(5a)的輸出，所述第二傳感器設備(5a)優選被設計成雷達或電光設備。

5.如權利要求1-4中任一權利要求所述的系統(1)，其中，所述通信系統(5；6.6a)和所述附加信號接收設備(6.6b)以不同的技術為基礎。

6.如權利要求1-5中任一權利要求所述的系統(1)，其中，在有多個飛行器(6.1-6.6)的情況下，所述飛行器(6.1-6.6)包括發送設備(6.6a)，所述發送設備(6.6a)用于將所述第一信號(S1)從接收所述第一信號(S1)的飛行器(6.1-6.6)中繼到另一飛行器(6.1-6.6)，所述第一信號(S1)優選包括所述至少一個著陸點(2；2.1-2.4)的標識符(ID)。

7.如權利要求1-6中任一權利要求所述的系統(1)，其中，在有多個著陸點(2；2.1-2.4)的情況下，所述多個著陸點(2；2.1-2.4)進行通信連接，以便共享它們各自的第一信號，優選至少在相鄰的著陸點(2；2.1-2.4)之間共享。

8.如權利要求1-6中任一權利要求所述的系統(1)，其中，在有多個著陸點(2；2.1-2.4)的情況下，所述多個著陸點(2；2.1-2.4)與空域服務供應方進行通信連接，優選與U空間供應方進行通信連接，由此至少將所述第一信號(S1)提供給所述空域服務供應方。