[發明專利]用于管理飛行器操作的系統和方法

在審

• 申請號: 202110587605.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113747398A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: F·M·阿道夫;S·博馬特
• 申請（專利權）人: 沃科波特有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;G08G5/00;G08G5/02;G08G5/06;B64D43/00;B64D45/04;B64F1/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

本公開提出了一種用于管理飛行器操作的系統和方法，所述系統包括：至少一個飛行器(6.4?6.6)；用于飛行器(6.4?6.6)的至少一個著陸點(2)；通信系統(5；6.6a)，用于向所述至少一個飛行器(6.4?6.6)發送至少用于指示所述至少一個著陸點(2)的當前狀態的第一信號(S1)，以及在所述飛行器(6.4?6.6)上接收所述第一信號(S1)；附加陸基設備(5c)，用于發射第二信號(S2)，所述第二信號(S2)取決于所述至少一個著陸點(2)的所述當前狀態；以及所述至少一個飛行器(6.4?6.6)上的附加信號接收設備(6.6b)，用于接收所述第二信號(S2)；其中，系統被配置成基于第一信號(S1)和第二信號(S2)在至少一個著陸點(2)執行至少一個飛行器(6.4?6.6)的著陸。

技術領域

本公開涉及一種用于管理飛行器操作的系統。

本公開還涉及一種優選借助于根據本公開的系統來管理飛行器操作的方法。

本公開可以有利地與多旋翼飛行器或VTOL(垂直起降)飛行器結合使用，優選地與電動推進單元(例如，螺旋槳或旋翼)結合使用，但是在這方面不受限制。

背景技術

用于管理空中交通和飛行器操作的系統和方法都是已知的，例如可以從現有技術文獻US2018/114450A1(“US'450”)和現有技術文獻US2019/144111A1(“US'111”)獲知。

文獻US'450公開了一種用于無人機系統的自主緊急飛行管理系統，其可以在緊急情況下為無人機系統(UAS)找到安全無阻礙的著陸點。對應的軟件可以駐留在UAS的機載計算系統上，并且可以持續查看內部數據庫以及來自其他系統(例如GPS、攝像頭、雷達等等)的輸入。數據庫可以提供關于著陸點的一些本地可能的候選對象。與這些候選對象相關聯的信息可以包括建筑物頂部的緯度、經度、高度等等。從自動駕駛儀或其他適當的系統可以連續提供位置更新。

文獻US'111公開了一種便攜式無人駕駛飛行器進場區和離場區保護平臺，其包括底座、與底座相連的有源監視傳感器、與底座相連的處理器以及與底座相連的通信設備。該處理器被配置成確定是否在與底座或平臺相關聯的進場凈空區域中存在物體。

迄今為止，由于在著陸點(或著陸架)之間使用空中交通工具(或飛行器)進行運輸僅限于一些罕見的直升機操作，因此，大多數的專用著陸點(停機坪)是在沒有任何先進設備的情況下操作的，而且主要是通過飛行員本人，也可能是直升機停機坪操作員操作的。

發明內容

在應用于飛行器的當前的監視和監控系統中，大多數是將國際機場或“無處不在”的農村/部分準備的著陸點作為目標。相比于此，本公開在與所謂的“垂直升降機場”相結合的情況下是特別有用的，這種垂直升降機場是一種全新的類別，因為它包含了一個指定著陸點，并且由此能夠被當作是一個微型機場或微型航空站。同樣，這種垂直升降機場特別適合作為VTOL飛行器的著陸點。在本公開中，術語“垂直升降機場”和“著陸點”將被作為同義詞使用(沒有限制)。垂直升降機場可以包括一個或多個單個的“著陸架”或“著陸區”，其中每一個一次能夠供一個飛行器使用。

為了能夠實現安全的飛行器操作(尤其是在著陸期間)，將會應用專用的規則，該規則需要在垂直升降機場(著陸點)與飛行器之間進行交互，而這個需要包含飛行器機載設備的“準備狀態”。

本公開的目標是提供一種用于飛行器操作的系統和方法，所述系統和方法提升了操作安全性，同時有可能能夠縮小設備的尺寸，以便減少成本支出。

根據本公開，該目標是借助于本公開提供的用于管理飛行器操作的系統以及借助于本公開提供的用于管理飛行器操作的方法實現的。

本公開的其他有利實施例均被定義。