[發明專利]時間確定方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 202110587601.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113267795B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉家甫;許迎春
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G04R20/04;G04R20/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種時間確定方法、裝置、介質和設備。所述方法包括：接收秒脈沖PPS信號；接收衛星發送的時間信號；將所述時間信號進行解析，得到衛星時間；根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間。這樣，在衛星時間的基礎上，加入了接收到PPS信號和該時間信號之間的計時，使得最終確定的時間的精度從秒級別提高到微秒等更高的級別，提高了時間的準確性。將最終確定的時間與車輛中傳感器產生的數據進行匹配處理后，能夠為車輛的輔助駕駛提供更加可靠的數據，減小了誤差。

技術領域

本公開涉及車輛自動控制技術領域，具體地，涉及一種時間確定方法、裝置、介質和設備。

背景技術

在車輛自動駕駛和高級駕駛輔助系統(Advanced?Driving?Assistance?System，ADAS)領域，由于大量傳感器的引入，需要對各個傳感器所產生的數據進行匹配和處理。為每個傳感器提供精確的時間戳能夠為后續算法提供高可靠、高質量的數據，減小誤差。

發明內容

本公開的目的是提供一種準確、高效的時間確定方法、裝置、介質和設備。

為了實現上述目的，本公開提供一種時間確定方法，所述方法包括：

接收秒脈沖PPS信號；

接收衛星發送的時間信號；

將所述時間信號進行解析，得到衛星時間；

根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間。

可選地，所述根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間，包括：

若接收到所述PPS信號，則開始計時，直至接收到所述時間信號；

將所述衛星時間與計時結果相加，得到最終確定的時間。

可選地，所述若接收到所述PPS信號，則開始計時，直至接收到所述時間信號，包括：若檢測到所述PPS信號的上升沿，則開始計時，直至接收到所述時間信號。

可選地，所述方法還包括：對所述PPS信號進行去噪。

可選地，所述對所述PPS信號進行去噪，包括：

若在滑動窗口中檢測到PPS信號的次數大于或等于兩次，則將所述滑動窗口中檢測到的最后一次PPS信號作為有效的PPS信號。

可選地，在接收衛星發送的時間信號之后，所述方法還包括：根據所述時間信號的狀態位確定衛星系統的狀態；

所述將所述時間信號進行解析，得到衛星時間，包括：若所述衛星系統的狀態為鎖定狀態，則將所述時間信號進行解析，得到衛星時間。

可選地，所述方法還包括：若所述衛星系統的狀態為失鎖狀態，則采用本地時間作為最終確定的時間。

可選地，所述接收衛星發送的時間信號，包括：利用通用異步收發傳輸器UART接收衛星發送的時間信號。

本公開還提供一種時間確定裝置，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收秒脈沖PPS信號；

第二接收模塊，用于接收衛星發送的時間信號；

解析模塊，用于將所述時間信號進行解析，得到衛星時間；

調節模塊，用于根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間。

可選地，所述調節模塊包括：