[發明專利]時間確定方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 202110587601.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113267795B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉家甫;許迎春
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G04R20/04;G04R20/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種時間確定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收秒脈沖PPS信號；

對所述PPS信號進行去噪；

接收衛星發送的時間信號；

將所述時間信號進行解析，得到衛星時間；

根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間；

其中，所述對所述PPS信號進行去噪，包括：

若在滑動窗口中檢測到PPS信號的次數大于或等于兩次，則將所述滑動窗口中檢測到的最后一次PPS信號作為有效的PPS信號，所述滑動窗口為信號時序圖中的窗口，所述滑動窗口的寬度設置為理論上在一個滑動窗口的時長內只有一個PPS信號；

所述根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間，包括：

若接收到所述PPS信號，則開始計時，直至接收到所述時間信號；

將所述衛星時間與計時結果相加，得到最終確定的時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述PPS信號，則開始計時，直至接收到所述時間信號，包括：

若檢測到所述PPS信號的上升沿，則開始計時，直至接收到所述時間信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收衛星發送的時間信號之后，所述方法還包括：根據所述時間信號的狀態位確定衛星系統的狀態；

所述將所述時間信號進行解析，得到衛星時間，包括：若所述衛星系統的狀態為鎖定狀態，則將所述時間信號進行解析，得到衛星時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述衛星系統的狀態為失鎖狀態，則采用本地時間作為最終確定的時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收衛星發送的時間信號，包括：

利用通用異步收發傳輸器UART接收衛星發送的時間信號。

6.一種時間確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收秒脈沖PPS信號；

去噪模塊，用于對所述PPS信號進行去噪；

第二接收模塊，用于接收衛星發送的時間信號；

解析模塊，用于將所述時間信號進行解析，得到衛星時間；

調節模塊，用于根據接收到所述PPS信號和接收到所述時間信號之間的計時，對所述衛星時間進行調節，得到最終確定的時間；

所述去噪模塊還用于：若在滑動窗口中檢測到PPS信號的次數大于或等于兩次，則將所述滑動窗口中檢測到的最后一次PPS信號作為有效的PPS信號，所述滑動窗口為信號時序圖中的窗口，所述滑動窗口的寬度設置為理論上在一個滑動窗口的時長內只有一個PPS信號；

所述調節模塊包括：

計時子模塊，用于若接收到所述PPS信號，則開始計時，直至接收到所述時間信號；

計算子模塊，用于將所述衛星時間與計時結果相加，得到最終確定的時間。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計時子模塊用于：

若檢測到所述PPS信號的上升沿，則開始計時，直至接收到所述時間信號。

8.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-5中任一項所述方法的步驟。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-5中任一項所述方法的步驟。