[發明專利]識別違規車輛的方法、系統和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110587440.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113470372B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李智;房顏明;董航;孟令釗
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/01
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 孫新國

1.一種識別違規車輛的方法，其特征在于，包括：

獲取隧道入口處第一感知設備的感知信息；

利用路側車牌識別設備對隧道入口處的目標車輛進行識別，以獲取所述目標車輛的身份信息，其中所述目標車輛為進入所述隧道內的車輛；

根據目標車輛的身份信息從所述第一感知設備的感知信息中獲取與所述目標車輛相關的對象特征信息；

將所述目標車輛的身份信息和對應的對象特征信息進行綁定，以獲得目標車輛的綁定信息，并且將所述目標車輛的綁定信息記錄于車輛查找集合中；

獲取所述隧道內第二感知設備的感知信息；

根據所述第二感知設備的感知信息中的速度信息識別違規車輛，以便獲取所述違規車輛的對象特征信息；

根據所述違規車輛的對象特征信息從所述車輛查找集合的綁定信息中獲取目標綁定信息；

基于所述目標綁定信息獲取違規車輛的身份信息；以及

輸出所述違規車輛的身份信息和對應的違規行為，

其中，所述身份信息還包括目標車輛的識別位置信息和獲取所述身份信息時刻的時刻信息，其中根據目標車輛的身份信息從所述第一感知設備的感知信息中獲取與所述目標車輛相關的對象特征信息包括：

從所述第一感知設備的感知信息中選擇最接近于所述時刻信息所指示時刻的車輛感知信息；

根據所述車輛感知信息中的時刻信息和所述身份信息中的時刻信息來獲得時間差信息；

基于所述時間差信息和所述車輛感知信息中的速度信息來獲取在所述時刻信息所指示時刻的感知位置信息，其中所述感知位置信息包括一個或多個候選車輛的感知位置信息；

確定一個或多個候選車輛的感知位置信息所指示的位置與所述識別位置信息所指示出的位置之間的距離差；

從一個或多個所述距離差中選擇最小距離差；以及

從所述車輛感知信息中獲取所述最小距離差所對應的候選車輛的對象特征信息，以作為所述目標車輛的對象特征信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二感知設備的感知信息中的速度信息識別違規車輛包括：

響應于目標車輛的速度信息指示速度等于零，將所述目標車輛識別為存在違規停滯行為的違規車輛；或者

響應于目標車輛的速度信息指示速度低于最低限速，將所述目標車輛識別為存在違規慢行行為的違規車輛；或者

響應于目標車輛的速度信息指示速度高于最高限速，將所述目標車輛識別為存在違規超速行為的違規車輛。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述第二感知設備的感知信息中還包括違規車輛的位置信息，其中輸出所述違規車輛的身份信息和對應的違規行為包括：

針對所述違規車輛生成與違規停滯行為、違規慢行行為或違規超速行為之一關聯的違規信息；以及

根據所述違規車輛的位置信息向所述違規車輛播報所述違規信息。