[發明專利]停車指引方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110587380.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113327450A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 由帥
• 申請（專利權）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G08G1/13
• 分類號: G08G1/13;G08G1/137;G08G1/14
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

本申請涉及一種停車指引方法、裝置、電子設備及存儲介質，應用于通信技術領域，所述方法包括：當檢測到車輛在停車場停車后，獲取停車場的車位地圖，以及車輛的停車位置信息；如果檢測到停車場中存在其他車輛，向其他車輛中的每臺車輛發送位置請求信息，并接收每臺車輛返回的自身的停車位置信息；根據車位地圖、車輛的停車位置信息和其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成用于指示車位占用情況的停車分布地圖；當檢測到目標車輛后，將停車分布地圖發送至目標車輛，以對目標車輛進行停車指引，其中，目標車輛為當前駛入停車場的車輛。本申請可以在不增加停車場所部署的設備的同時，提高停車效率。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種停車指引方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，通過私家車出行的用戶越來越多，公共停車位也越來越緊張。當用戶在公共停車位停車時，需要車主人工查找空閑車位，效率較低。或者，停車場也可以主動檢測空閑車位，為用戶提供停車指引，然而，該方法需要在停車場安裝車位檢測設備，即需要在硬件層面支持車位檢測，成本較高。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種停車指引方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本申請的第一方面，提供了一種停車指引方法，包括：

當檢測到車輛在停車場停車后，獲取所述停車場的車位地圖，以及所述車輛的停車位置信息；

如果檢測到所述停車場中存在其他車輛，向所述其他車輛中的每臺車輛發送位置請求信息，并接收所述每臺車輛返回的自身的停車位置信息；

根據所述車位地圖、所述車輛的停車位置信息和所述其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成用于指示車位占用情況的停車分布地圖；

當檢測到目標車輛后，將所述停車分布地圖發送至所述目標車輛，以對所述目標車輛進行停車指引，其中，所述目標車輛為當前駛入所述停車場的車輛。

在一種可選的實施方式中，在將所述停車分布地圖發送至所述目標車輛之后，所述方法還包括：

當檢測到所述目標車輛在所述停車場停車后，向所述目標車輛發送位置請求信息，并接收所述目標車輛返回的自身的停車位置信息；

根據所述目標車輛的停車位置信息，對所述停車分布地圖進行更新。

在一種可選的實施方式中，在根據所述車位地圖、所述車輛的停車位置信息和所述其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成停車分布地圖之后，所述方法還包括：

當檢測到所述停車場中的任一車輛駛出所述停車場后，獲取該任一車輛的停車位置信息；

根據該任一車輛的停車位置信息，對所述停車分布地圖進行更新。

在一種可選的實施方式中，所述將所述停車分布地圖發送至所述目標車輛，包括：

確定距離所述目標車輛最近的車輛；

通過距離所述目標車輛最近的車輛將所述停車分布地圖發送至所述目標車倆。

在一種可選的實施方式中，檢測所述停車場中是否存在其他車輛的方式，包括：

通過設備到設備D2D發現技術，檢測所述停車場中是否存在其他車輛。

在一種可選的實施方式中，所述方法還包括：

當檢測到所述目標車輛后，根據所述停車分布地圖和所述目標車輛當前的位置坐標，確定所述停車場中的目標空閑車位，以及行駛至所述目標空閑車位的行駛路徑；

將所述行駛路徑發送至所述目標車輛，以對所述目標車輛進行停車指引。