[發(fā)明專利]停車指引方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110587380.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113327450A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 由帥
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G08G1/13
• 分類號: G08G1/13;G08G1/137;G08G1/14
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

1.一種停車指引方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到車輛在停車場停車后，獲取所述停車場的車位地圖，以及所述車輛的停車位置信息；

如果檢測到所述停車場中存在其他車輛，向所述其他車輛中的每臺車輛發(fā)送位置請求信息，并接收所述每臺車輛返回的自身的停車位置信息；

根據(jù)所述車位地圖、所述車輛的停車位置信息和所述其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成用于指示車位占用情況的停車分布地圖；

當檢測到目標車輛后，將所述停車分布地圖發(fā)送至所述目標車輛，以對所述目標車輛進行停車指引，其中，所述目標車輛為當前駛?cè)胨鐾＼噲龅能囕v。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述停車分布地圖發(fā)送至所述目標車輛之后，所述方法還包括：

當檢測到所述目標車輛在所述停車場停車后，向所述目標車輛發(fā)送位置請求信息，并接收所述目標車輛返回的自身的停車位置信息；

根據(jù)所述目標車輛的停車位置信息，對所述停車分布地圖進行更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述車位地圖、所述車輛的停車位置信息和所述其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成停車分布地圖之后，所述方法還包括：

當檢測到所述停車場中的任一車輛駛出所述停車場后，獲取該任一車輛的停車位置信息；

根據(jù)該任一車輛的停車位置信息，對所述停車分布地圖進行更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述將所述停車分布地圖發(fā)送至所述目標車輛，包括：

確定距離所述目標車輛最近的車輛；

通過距離所述目標車輛最近的車輛將所述停車分布地圖發(fā)送至所述目標車倆。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，檢測所述停車場中是否存在其他車輛的方式，包括：

通過設(shè)備到設(shè)備D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)，檢測所述停車場中是否存在其他車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到所述目標車輛后，根據(jù)所述停車分布地圖和所述目標車輛當前的位置坐標，確定所述停車場中的目標空閑車位，以及行駛至所述目標空閑車位的行駛路徑；

將所述行駛路徑發(fā)送至所述目標車輛，以對所述目標車輛進行停車指引。

7.根據(jù)權(quán)利要求6或所述的方法，其特征在于，所述確定所述停車場中的目標空閑車位，包括：

將所述停車場中距離所述目標車輛最近的空閑車位確定為目標空閑車位，或者，

將所述停車場中連續(xù)的多個空閑車位中的任一空閑車位作為目標空閑車位。

8.一種停車指引裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車位地圖及自身位置信息獲取模塊，用于當檢測到車輛在停車場停車后，獲取所述停車場的車位地圖，以及所述車輛的停車位置信息；

其他位置信息獲取模塊，用于如果檢測到所述停車場中存在其他車輛，向所述其他車輛中的每臺車輛發(fā)送位置請求信息，并接收所述每臺車輛返回的自身的停車位置信息；

停車分布地圖生成模塊，用于根據(jù)所述車位地圖、所述車輛的停車位置信息和所述其他車輛中每臺車輛的停車位置信息，生成用于指示車位占用情況的停車分布地圖；

停車分布地圖發(fā)送模塊，用于當檢測到目標車輛后，將所述停車分布地圖發(fā)送至所述目標車輛，以對所述目標車輛進行停車指引，其中，所述目標車輛為當前駛?cè)胨鐾＼噲龅能囕v。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1～7任一項所述的方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一項所述的方法。