[發(fā)明專利]一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110587144.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113135224A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹魯松;陳建宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東凌暢汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D3/06
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 盧亮輝

本發(fā)明公開了一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，包括方向盤、轉(zhuǎn)向組件、傳動(dòng)組件、路感模擬器以及控制器；方向盤的一面與轉(zhuǎn)向組件連接，且轉(zhuǎn)向組件通過傳動(dòng)組件與路感模擬器連接，且控制器分別與轉(zhuǎn)向組件和路感模擬器連接；轉(zhuǎn)向組件上設(shè)有扭矩角度傳感器，方向盤對轉(zhuǎn)向組件施加力，且扭矩角度傳感器將轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送到控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)，控制路感模擬器對方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)施加阻力矩。本發(fā)明減少了轉(zhuǎn)向管柱等機(jī)械結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，避免了轉(zhuǎn)向管柱對駕駛員的傷害；當(dāng)駕駛員誤操作時(shí)，整車控制器根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷并做出相應(yīng)的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車誕生以來的百年歷史中，，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類大致包括：機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS，Hydraulic Power Steering)、電控液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS，Electronic Hydrostatic Power Steering)、電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS，ElectricPower Steering)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW，Steer By Wire)這五種方式。

近年來，隨著汽車電子電控技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為新一代的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，越來越受到市場的歡迎。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與汽車轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，取而代之的是直接采用數(shù)字信號(hào)傳輸使轉(zhuǎn)向控制部件與轉(zhuǎn)向執(zhí)行部件建立聯(lián)系，能對駕駛意圖快速做出判斷，以實(shí)現(xiàn)車輛的快速、靈活的轉(zhuǎn)向；同時(shí)具有占據(jù)的空間小、降低車輛發(fā)生碰撞時(shí)對駕駛員造成的傷害程度等優(yōu)點(diǎn)，非常適合汽車智能化要求。因此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)成為了當(dāng)今汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)和未來的發(fā)展趨勢。

然而，現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大等問題，不能滿足汽車智能化的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，包括：

方向盤、轉(zhuǎn)向組件、傳動(dòng)組件、路感模擬器以及控制器；

所述方向盤的一面與所述轉(zhuǎn)向組件連接，且所述轉(zhuǎn)向組件通過所述傳動(dòng)組件與所述路感模擬器連接，且所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)向組件和所述路感模擬器連接；

其中，所述轉(zhuǎn)向組件上設(shè)有扭矩角度傳感器，所述方向盤對所述轉(zhuǎn)向組件施加力，且所述扭矩角度傳感器將所述轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送到所述控制器，所述控制器根據(jù)所述數(shù)據(jù)，控制所述路感模擬器對所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)施加阻力矩。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向組件包括與所述方向盤固定連接的轉(zhuǎn)向軸、與所述轉(zhuǎn)向軸連接的輸出軸以及扭桿，所述扭桿一端與所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)壁連接，另一端與所述輸出軸銷釘連接，使得所述轉(zhuǎn)向軸通過所述扭桿，當(dāng)轉(zhuǎn)過一定角度后，使得所述轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)所述輸出軸運(yùn)動(dòng)；

其中，所述轉(zhuǎn)向軸上或所述輸出軸上至少設(shè)有一個(gè)所述扭矩角度傳感器。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向組件還包括滑軌以及設(shè)于所述滑軌上的滑塊，所述滑軌的一端固接有用于限制所述滑塊移動(dòng)的擋板；

其中，所述轉(zhuǎn)向軸穿設(shè)于所述滑塊內(nèi)且穿過所述擋板與所述輸出軸連接。

優(yōu)選的是，所述滑塊上設(shè)有調(diào)節(jié)塊，所述滑軌上設(shè)有固定塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述固定塊之間通過螺桿連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿，能調(diào)節(jié)所述固定塊與所述調(diào)節(jié)塊之間的距離。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向軸與所述輸出軸通過連接法蘭連接。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)組件包括與所述輸出軸連接的渦輪以及與所述渦輪配合連接的蝸桿，所述蝸桿與所述路感模擬器連接。