[發(fā)明專利]一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113135224A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹魯松;陳建宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東凌暢汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 盧亮輝

1.一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，包括方向盤、轉(zhuǎn)向組件、傳動組件、路感模擬器以及控制器；

所述方向盤的一面與所述轉(zhuǎn)向組件連接，且所述轉(zhuǎn)向組件通過所述傳動組件與所述路感模擬器連接，且所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)向組件和所述路感模擬器連接；

其中，所述轉(zhuǎn)向組件上設(shè)有扭矩角度傳感器，所述方向盤對所述轉(zhuǎn)向組件施加力，且所述扭矩角度傳感器將所述轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送到所述控制器，所述控制器根據(jù)所述數(shù)據(jù)，控制所述路感模擬器對所述方向盤的轉(zhuǎn)動施加阻力矩。

2.如權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括與所述方向盤固定連接的轉(zhuǎn)向軸、與所述轉(zhuǎn)向軸連接的輸出軸以及扭桿，所述扭桿一端與所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)壁連接，另一端與所述輸出軸銷釘連接，使得所述轉(zhuǎn)向軸通過所述扭桿，當(dāng)轉(zhuǎn)過一定角度后，使得所述轉(zhuǎn)向軸帶動所述輸出軸運動；

其中，所述轉(zhuǎn)向軸上或所述輸出軸上至少設(shè)有一個所述扭矩角度傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件還包括滑軌以及設(shè)于所述滑軌上的滑塊，所述滑軌的一端固接有用于限制所述滑塊移動的擋板；

其中，所述轉(zhuǎn)向軸穿設(shè)于所述滑塊內(nèi)且穿過所述擋板與所述輸出軸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊上設(shè)有調(diào)節(jié)塊，所述滑軌上設(shè)有固定塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述固定塊之間通過螺桿連接，且轉(zhuǎn)動所述螺桿，能調(diào)節(jié)所述固定塊與所述調(diào)節(jié)塊之間的距離。

5.如權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸與所述輸出軸通過連接法蘭連接。

6.如權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動組件包括與所述輸出軸連接的渦輪以及與所述渦輪配合連接的蝸桿，所述蝸桿與所述路感模擬器連接。

7.如權(quán)利要求6所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動組件還包括殼體，所述殼體一端與所述擋板固定連接，另一端與所述路感模擬器固定連接，且所述輸出軸一端穿過所述殼體，且所述渦輪以及所述蝸桿位于所述殼體內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路感模擬器互為冗余的兩個電機，所述控制器分別與兩個所述電機連接，且兩個所述電機分別控制所述蝸桿。