[發明專利]建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統

有效

• 申請號: 202110586978.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113324995B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 蔡還強
• 申請（專利權）人: 廣東昊迪工程項目咨詢有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及工程監理領域，尤其是涉及一種建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統，其包括：無人機、處理器和中心服務器；處理器和無人機、中心服務器通訊連接，其中處理器包括：路徑規劃模塊，用于在所需驗收的工程三維模型內，生成工作路徑，工程三維模型內的各墻體位置與實際工程的各墻體位置相對應，飛行路線為經過工程模型內各墻體的外墻面側預設區域內的路徑；無人機根據工作路徑，到各個墻體位置對墻體進行檢測，獲取墻體圖像信息；處理器接收墻體圖像信息，將墻體圖像信息輸入預先訓練好的神經網絡模型，神經網絡模型對墻體圖像信息進行推理以生成墻體檢測信息。本申請具有提高智能化程度，減少對人工的依賴性的優點。

技術領域

本申請涉及工程監理領域，尤其是涉及一種建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統。

背景技術

在工程監理中，驗收工程時常需要對房屋墻體進行檢查，現有的墻體質量驗收檢測主要通過人工檢測，其人工檢測效率低，且部分墻體區域無法通過人工來檢測，會造成檢測數據的準確性和可靠性降低。

發明內容

為了提高智能化程度，減少對人工的依賴性，本申請提供一種建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統。

第一方面，本申請提供一種建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統，采用如下的技術方案：

一種建筑工程質量監理驗收智能化檢測管理系統，包括：無人機、處理器和中心服務器；處理器和無人機、中心服務器通訊連接，其中處理器包括：

路徑規劃模塊，用于在所需驗收的工程三維模型內，生成工作路徑，工程三維模型內的各墻體位置與實際工程的各墻體位置相對應，所述飛行路線為經過工程模型內各墻體的外墻面側預設區域內的路徑；

無人機根據工作路徑，到各個墻體位置對墻體進行檢測，獲取墻體圖像信息；處理器接收墻體圖像信息，將墻體圖像信息輸入預先訓練好的神經網絡模型，神經網絡模型對墻體圖像信息進行推理以生成墻體檢測信息。

通過采用上述技術方案，處理器的路徑規劃模塊在所需驗收的工程三維模型內生成工作路徑，工作路徑經過工程模型內各墻體帶動外墻面側預設區域，無人機按照工作路徑到達各墻體位置，具體可以為墻體外墻面側預設區域內，對墻體進行檢測，從而獲取墻體圖像信息，處理器接收墻體圖像信息，將墻體圖像信息輸入預先訓練好的神經網絡模型，神經網絡模型對墻體圖像信息進行推理以生成墻體檢測信息，從而實現對墻體的驗收和檢測。

可選的，處理器將工作路徑上每塊墻體按無人機到達的先后順序編號，無人機按序沿工作路徑到達各墻體外墻面側預設區域，當獲取到無人機位置信息位于處于未檢測狀態的墻體的外墻面側預設區域內時，處理器發送檢測指令給無人機；

無人機接收到檢測指令后，進入位置調整狀態，當無人機位于位置調整狀態，接收位置調整模塊發來的指令并基于指令進行位置調整；

處理器還包括：位置調整模塊，用于在無人機進入墻體檢測狀態的情況下，根據無人機的位置發送指令以對無人機的位置進行調節至無人機處于作業狀態。

通過采用上述技術方案，無人機按照工作路徑飛行，處理器接收無人機的位置信息，當獲取到無人機位置信息位于處于未檢測狀態的墻體的外墻面側預設區域內時，處理器發送檢測指令給無人機，無人機接收到檢測指令后，進入位置調整狀態，處理器根據無人機的位置發送指令對無人機的位置進行調節，至無人機處于作業狀態，在無人機開始作業之前，對無人機的位置進行調整，能夠提高無人機的測量準確度。

可選的，所述位置調整模塊包括：

第一調節模塊，用于在無人機進入墻體檢測狀態的情況下，獲取無人機鏡頭光軸和墻體外墻面的夾角信息，根據夾角信息生成第一運動指令，無人機接收到第一運動指令后，運動至鏡頭光軸垂直于墻體外墻面；