[發(fā)明專利]建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110586978.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113324995B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 蔡還強
• 申請（專利權）人: 廣東昊迪工程項目咨詢有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，包括，無人機、處理器和中心服務器；處理器和無人機、中心服務器通訊連接，其中處理器包括： 路徑規(guī)劃模塊，用于在所需驗收的工程三維模型內，生成工作路徑，工程三維模型內的各墻體位置與實際工程的各墻體位置相對應，所述工作路徑為經(jīng)過工程模型內各墻體的外墻面?zhèn)阮A設區(qū)域內的路徑； 無人機根據(jù)工作路徑，到各個墻體位置對墻體進行檢測，獲取墻體圖像信息；處理器接收墻體圖像信息，將墻體圖像信息輸入預先訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，神經(jīng)網(wǎng)絡模型對墻體圖像信息進行推理以生成墻體檢測信息； 處理器將工作路徑上每塊墻體按無人機到達的先后順序編號，無人機按序沿工作路徑到達各墻體外墻面?zhèn)阮A設區(qū)域，當獲取到無人機位置信息位于處于未檢測狀態(tài)的墻體的外墻面?zhèn)阮A設區(qū)域內時，處理器發(fā)送檢測指令給無人機； 無人機接收到檢測指令后，進入位置調整狀態(tài)，當無人機位于位置調整狀態(tài)，接收位置調整模塊發(fā)來的指令并基于指令進行位置調整； 處理器還包括：位置調整模塊，用于在無人機進入墻體檢測狀態(tài)的情況下，根據(jù)無人機的位置發(fā)送指令以對無人機的位置進行調節(jié)至無人機處于作業(yè)狀態(tài)；所述位置調整模塊包括： 第一調節(jié)模塊，用于在無人機進入墻體檢測狀態(tài)的情況下，獲取無人機鏡頭光軸和墻體外墻面的夾角信息，根據(jù)夾角信息生成第一運動指令，無人機接收到第一運動指令后，運動至鏡頭光軸垂直于墻體外墻面；第二調節(jié)模塊，用于獲取無人機和墻體外墻面的距離信息，根據(jù)距離信息生成第二運動指令，無人機接收到第二運動指令后，運動至墻體外墻面全部位于無人機鏡頭拍攝范圍內；第三調節(jié)模塊，用于獲取無人機鏡頭光軸與墻體外墻面的交點位置信息，根據(jù)交點位置信息生成第三運動指令，無人機接收到第三運動指令后，運動至鏡頭光軸穿過墻體外墻面的外接圓圓心； 第四調節(jié)模塊，用于獲取無人機與墻體外墻面的距離信息，根據(jù)距離信息生成第四運動指令，無人機接收到第四運動指令后，運動至指定位置，當無人機運動至指定位置，拍攝的墻體外墻面的外接圓與無人機鏡頭拍攝范圍邊界相切，此時無人機處于作業(yè)狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，當無人機處于作業(yè)狀態(tài)，對墻體進行拍攝以獲取墻體圖像信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，墻體檢測信息包括裂縫信息、滲漏信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，裂縫信息包括裂縫位置信息、裂縫長度信息、裂縫角度信息；滲漏信息包括墻面的變色信息、起泡信息、脫皮信息、掉灰信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：所述神經(jīng)網(wǎng)絡模型由多組實驗數(shù)據(jù)通過機器學習訓練得出的，多組實驗數(shù)據(jù)中的每組實驗數(shù)據(jù)均包括：包含有墻體的圖片，以及標識該圖片中裂縫信息、滲漏信息的標簽。

6.根據(jù)權利要求1所述的建筑工程質量監(jiān)理驗收智能化檢測管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：根據(jù)墻體檢測信息對墻體進行分類。