[發明專利]一種互鎖機構及夾具

有效

• 申請號: 202110586523.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113263288B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 崔士龍;范澤宇;趙寧;薛奎;劉磊;李志南
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種互鎖機構，其特征在于，包括氣源、十字四通（1）、第一按鈕（2）、第二按鈕（3）、二位五通閥（4）、第一氣缸（5）和第二氣缸（6）；

所述第一氣缸（5）包括第一缸體（51）、第一活塞（52）和第一氣缸桿（53），所述第一活塞（52）與所述第一氣缸桿（53）相連接，所述第一活塞（52）滑動設置于所述第一缸體（51）內部，并將所述第一缸體（51）分隔形成第一無桿腔（511）和第一有桿腔（512），所述第一氣缸桿（53）部分位于所述第一有桿腔（512）內；

所述第二氣缸（6）包括第二缸體（61）、第二活塞（62）和第二氣缸桿（63），所述第二活塞（62）與所述第二氣缸桿（63）相連接，所述第二活塞（62）滑動設置于所述第二缸體（61）內部，并將所述第二缸體（61）分隔形成第二無桿腔（611）和第二有桿腔（612），所述第二氣缸桿（63）部分位于所述第二有桿腔（612）內；

所述二位五通閥（4）包括第一進口（41）、第二進口（42）、第三進口（43）、第一出口（44）和第二出口（45），所述第一出口（44）與所述第一無桿腔（511）和所述第二有桿腔（612）相連通，所述第二出口（45）與所述第一有桿腔（512）和所述第二無桿腔（611）相連通；

所述十字四通（1）包括進氣口、第一出氣口、第二出氣口和第三出氣口，所述進氣口與所述氣源相連通，所述第一出氣口與所述第一進口（41）相連通，所述第二出氣口能通過所述第一按鈕（2）與所述第二進口（42）相連通，所述第三出氣口能通過所述第二按鈕（3）與所述第三進口（43）相連通；

當所述第一按鈕（2）啟動時，所述第二出口（45）與所述第一進口（41）相連通，所述第一氣缸桿（53）縮回，所述第二氣缸桿（63）伸出；當所述第二按鈕（3）啟動時，所述第一出口（44）與所述第一進口（41）相連通，所述第一氣缸桿（53）伸出，所述第二氣缸桿（63）縮回；

所述氣源與所述十字四通（1）之間設置有開關閥（7）。

2.根據權利要求1所述的互鎖機構，其特征在于，所述氣源和所述十字四通（1）之間還設置有過濾器（8），所述過濾器（8）用于對從所述氣源流出的氣體進行過濾處理。

3.根據權利要求2所述的互鎖機構，其特征在于，所述過濾器（8）和所述十字四通（1）之間設置有油霧器（9），所述油霧器（9）能將潤滑油霧化并噴射在經過過濾處理后的所述氣體內。

4.根據權利要求1所述的互鎖機構，其特征在于，所述氣源和所述十字四通（1）之間還設置有減壓閥（10）。

5.一種夾具，其特征在于，包括：

支撐架（20）；

如權利要求1-4中任一項所述的互鎖機構；

翻轉機構（30），包括翻轉驅動組件（301）、翻轉支架（302）和鎖定組件，所述翻轉支架（302）轉動設置于所述支撐架（20）上，所述翻轉支架（302）能夠承載待加工工件，所述翻轉驅動組件（301）被配置為驅動所述翻轉支架（302）翻轉，所述互鎖機構的第二氣缸（6）的第二氣缸桿（63）與所述鎖定組件相連接，所述鎖定組件被配置為當所述第二氣缸桿（63）伸出時鎖定所述翻轉驅動組件（301），當所述第二氣缸桿（63）縮回時解鎖所述翻轉驅動組件（301）；

夾持機構（40），設置于所述翻轉支架（302）上，所述夾持機構（40）包括兩個相對設置的夾爪，兩個所述夾爪能夠共同夾持所述待加工工件，兩個所述夾爪均與所述互鎖機構的第一氣缸（5）的第一氣缸桿（53）相連接，兩個所述夾爪被配置為當所述第一氣缸桿（53）伸出時向彼此靠近的方向運動，當所述第一氣缸桿（53）縮回時向彼此遠離的方向運動。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述夾持機構（40）的數量為多個，多個所述夾持機構（40）沿所述翻轉支架（302）的周向間隔設置，每個所述夾持機構（40）對應一個所述第一氣缸（5）。