[發(fā)明專利]一種多星任務(wù)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110586518.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113327030A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛康;萬元嵬;潘俊峰;李鎖庫;龍也
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和德宇航技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種多星任務(wù)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：對待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，得到對應(yīng)的任務(wù)集合，以及根據(jù)地面測控站信息構(gòu)建地面測控站集合；對待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行過境分析，得到對應(yīng)的過境弧段集合，并根據(jù)任務(wù)集合、過境弧段集合以及地面測控站外界物理約束條件得到所有待測控衛(wèi)星的沖突約束集合；根據(jù)待測控衛(wèi)星集合、任務(wù)集合、地面測控站集合、過境弧段集合以及沖突約束集合，采用預(yù)設(shè)規(guī)劃方式對所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，得到任務(wù)規(guī)劃結(jié)果。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，能夠?qū)Χ鄠€衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，有利于提高規(guī)劃效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種多星任務(wù)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著航天領(lǐng)域的快速發(fā)展，衛(wèi)星逐漸走進(jìn)了國防和民用等多個領(lǐng)域，其所執(zhí)行的任務(wù)也越來越多。

衛(wèi)星在軌飛行過程中，需要根據(jù)當(dāng)前遙測數(shù)據(jù)、地面任務(wù)需求以及當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)來制定衛(wèi)星的未來運(yùn)行計劃。目前，主要通過人工分配的方法對待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃，但是在衛(wèi)星數(shù)量較多時，人工進(jìn)行衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃越來越不現(xiàn)實，不僅會造成人力資源的浪費(fèi)，而且由于計算量大，規(guī)劃的效率較低，計算結(jié)果也不夠準(zhǔn)確。

目前，尚未有更好的可以實現(xiàn)多星任務(wù)規(guī)劃的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種多星任務(wù)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠?qū)Χ鄠€衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，有利于提高規(guī)劃效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種多星任務(wù)規(guī)劃方法，該方法包括：

對待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，得到對應(yīng)的任務(wù)集合，以及根據(jù)地面測控站信息構(gòu)建地面測控站集合；

對所述待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行過境分析，得到對應(yīng)的過境弧段集合，并根據(jù)所述任務(wù)集合、所述過境弧段集合以及地面測控站外界物理約束條件得到所有待測控衛(wèi)星的沖突約束集合；

根據(jù)所述待測控衛(wèi)星集合、所述任務(wù)集合、所述地面測控站集合、所述過境弧段集合以及所述沖突約束集合，采用預(yù)設(shè)規(guī)劃方式對所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，得到任務(wù)規(guī)劃結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種多星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

第一集合構(gòu)建模塊，用于對待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，得到對應(yīng)的任務(wù)集合，以及根據(jù)地面測控站信息構(gòu)建地面測控站集合；

第二集合獲取模塊，用于對所述待測控衛(wèi)星集合中的所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行過境分析，得到對應(yīng)的過境弧段集合，并根據(jù)所述任務(wù)集合、所述過境弧段集合以及地面測控站外界物理約束條件得到所有待測控衛(wèi)星的沖突約束集合；

規(guī)劃結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)所述待測控衛(wèi)星集合、所述任務(wù)集合、所述地面測控站集合、所述過境弧段集合以及所述沖突約束集合，采用預(yù)設(shè)規(guī)劃方式對所有待測控衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，得到任務(wù)規(guī)劃結(jié)果。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機(jī)設(shè)備，該計算機(jī)設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例所述的多星任務(wù)規(guī)劃方法。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例所述的多星任務(wù)規(guī)劃方法。