[發明專利]一種多星任務規劃方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110586518.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113327030A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 牛康;萬元嵬;潘俊峰;李鎖庫;龍也
• 申請（專利權）人: 北京和德宇航技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種多星任務規劃方法，其特征在于，包括：

對待測控衛星集合中的所有待測控衛星進行任務設置，得到對應的任務集合，以及根據地面測控站信息構建地面測控站集合；

對所述待測控衛星集合中的所有待測控衛星進行過境分析，得到對應的過境弧段集合，并根據所述任務集合、所述過境弧段集合以及地面測控站外界物理約束條件得到所有待測控衛星的沖突約束集合；

根據所述待測控衛星集合、所述任務集合、所述地面測控站集合、所述過境弧段集合以及所述沖突約束集合，采用預設規劃方式對所有待測控衛星進行任務規劃，得到任務規劃結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待測控衛星包括內部待測控衛星和外部待測控衛星；

相應的，在對待測控衛星集合中的所有待測控衛星進行任務設置，得到對應的任務集合之前，還包括：

從所述內部待測控衛星對應的內部文件中獲取內部待測控衛星的信息；

通過遠程接收的方式接收所有外部待測控衛星對應的遠程外部文件，并從所述遠程外部文件中獲取外部待測控衛星的信息；

匯總所述內部待測控衛星的信息和所述外部待測控衛星的信息，得到待測控衛星集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務集合中的參數包括各待測控衛星對應的任務的優先級和任務的執行次數；

相應的，所述任務的優先級和任務的執行次數，通過以下方式設置：

確定所述待測控衛星集合中各待測控衛星對應的任務、任務的類型以及各任務的緊急程度，根據所述各任務的緊急程度，設置各待測控衛星對應的任務的優先級；

基于任務的類型設置各待測控衛星對應的任務的執行次數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據地面測控站信息構建地面測控站集合之后，還包括：

根據所述地面測控站信息確定各地面測控站對應的執行任務能力，并結合所述待測控衛星集合中各待測控衛星對應的任務對地面測控站進行調度，得到各待測控衛星分別對應的地面測控站。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待測控衛星集合中的所有待測控衛星進行過境分析，得到對應的過境弧段集合，包括：

根據接收到的所有待測控衛星發送的遙測數據確定各待測控衛星分別對應的星歷文件；

結合所述星歷文件、兩行軌道數據TLE文件以及地面測控站信息對所有待測控衛星進行過境分析，得到對應的過境弧段集合。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測控衛星集合、所述任務集合、所述地面測控站集合、所述過境弧段集合以及所述沖突約束集合，采用預設規劃方式對所有待測控衛星進行任務規劃，得到任務規劃結果，包括：

將所述待測控衛星集合作為起點，將所述任務集合、所述地面測控站集合和所述過境弧段集合分別作為對應的頂點，以及將所述沖突約束集合作為條件約束，構建基于有向圖的衛星任務規劃模型；

通過所述基于有向圖的衛星任務規劃模型計算所述待測控衛星集合中每個待測控衛星在不同路徑下的權重和，并根據所述權重和得到所有待測控衛星的任務規劃結果。

7.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在所述采用預設規劃方式對所有待測控衛星進行任務規劃，得到任務規劃結果之后，還包括：

將所述任務規劃結果按照預設模板和預設格式導出，生成對應的任務規劃文件，并將所述任務規劃文件下發至相應的地面測控站。