[發(fā)明專利]電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)、方法和作業(yè)機械

有效

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113338384B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 鞏朝鵬;明巧紅;蘭周
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;H02P29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

本發(fā)明涉及作業(yè)機械技術領域，提供一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)、方法和作業(yè)機械。所述電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)包括電動機、定量泵、執(zhí)行機構、第一壓力傳感器和控制器；電動機與定量泵驅動連接，定量泵與執(zhí)行機構液壓驅動連接，第一壓力傳感器用于檢測定量泵的實際出口壓力，電動機和第一壓力傳感器分別與控制器通信連接，控制器用于根據實際出口壓力調節(jié)電動機的目標轉速。該電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)，通過采集定量泵的實際出口壓力，用以控制電動機以實際出口壓力相對應的轉速運轉，提高了系統(tǒng)的響應速度，并且實現(xiàn)了電動機轉速的自動控制，降低了系統(tǒng)功耗和操作的復雜性。

技術領域

本發(fā)明涉及作業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)、方法和作業(yè)機械。

背景技術

由于電動機相比于柴油機而言，具有噪聲和震動小，對環(huán)境無污染且更容易控制等優(yōu)勢，目前較多的作業(yè)機械如挖掘機采用純電動液壓控制。如何讓電動機的控制策略與液壓系統(tǒng)的控制策略結合起來提高電動挖掘機的性能是一個值得研究的課題。

相關現(xiàn)有技術中的電動液壓挖掘機通常采用的是正流量-定轉速-變量泵控制系統(tǒng)，然而采用定轉速-變量泵控制策略的電動挖掘機在工作中不能發(fā)揮出電動機快速響應的優(yōu)勢，造成系統(tǒng)能耗較高。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)、方法和作業(yè)機械，用以解決現(xiàn)有技術中的電動挖掘機在工作中不能發(fā)揮出電動機快速響應優(yōu)勢導致系統(tǒng)能耗較高的問題。

本發(fā)明提供一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)，包括電動機、定量泵、執(zhí)行機構、第一壓力傳感器和控制器；

所述電動機與所述定量泵驅動連接，所述定量泵與所述執(zhí)行機構液壓驅動連接，所述第一壓力傳感器用于檢測所述定量泵的實際出口壓力，所述電動機和所述第一壓力傳感器分別與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據所述實際出口壓力調節(jié)所述電動機的目標轉速。

根據本發(fā)明提供的一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)，還包括主閥和第二壓力傳感器，所述定量泵通過所述主閥與所述執(zhí)行機構連接，所述第二壓力傳感器用于檢測所述主閥的實際先導壓力，所述第二壓力傳感器與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據所述實際出口壓力和所述實際先導壓力調節(jié)所述電動機的目標轉速。

根據本發(fā)明提供的一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)，還包括操作手柄，所述操作手柄與所述主閥相連，用于調節(jié)所述主閥的先導壓力。

本發(fā)明還提供上述任一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

啟動所述定量泵后，獲取所述定量泵的實際出口壓力；

根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速，所述目標轉速位于所述電動機的恒扭矩轉速區(qū)間內；

控制所述電動機以所述目標轉速運行。

根據本發(fā)明提供的一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

設定所述定量泵的起調壓力，所述起調壓力為所述定量泵怠速運轉時所對應的所述定量泵的出口壓力；

當所述實際出口壓力大于所述起調壓力時，根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速。

根據本發(fā)明提供的一種電驅動正流量液壓控制系統(tǒng)的控制方法，所述根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速，具體包括：

獲取主閥的實際先導壓力，根據所述實際先導壓力確定所述電動機的第一目標轉速；

根據所述實際出口壓力確定所述電動機的第二目標轉速；

以所述第一目標轉速和所述第二目標轉速二者中的最小值作為所述目標轉速。