[發明專利]電驅動正流量液壓控制系統、方法和作業機械

有效

• 申請號: 202110585771.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113338384B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鞏朝鵬;明巧紅;蘭周
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;H02P29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

1.一種電驅動正流量液壓控制系統，其特征在于，包括電動機、定量泵、執行機構、第一壓力傳感器和控制器；

所述電動機與所述定量泵驅動連接，所述定量泵與所述執行機構液壓驅動連接，所述第一壓力傳感器用于檢測所述定量泵的實際出口壓力，所述實際出口壓力表征所述執行機構承受的負載的大小，所述電動機和所述第一壓力傳感器分別與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據所述實際出口壓力調節所述電動機的目標轉速，所述電動機的目標轉速與實際負載相匹配。

2.根據權利要求1所述的電驅動正流量液壓控制系統，其特征在于，還包括主閥和第二壓力傳感器，所述定量泵通過所述主閥與所述執行機構連接，所述第二壓力傳感器用于檢測所述主閥的實際先導壓力，所述第二壓力傳感器與所述控制器通信連接，所述控制器用于根據所述實際出口壓力和所述實際先導壓力調節所述電動機的目標轉速。

3.根據權利要求2所述的電驅動正流量液壓控制系統，其特征在于，還包括操作手柄，所述操作手柄與所述主閥相連，用于調節所述主閥的先導壓力。

4.一種如權利要求1-3任一項所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

啟動所述定量泵后，獲取所述定量泵的實際出口壓力；

根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速，所述目標轉速位于所述電動機的恒扭矩轉速區間內；

控制所述電動機以所述目標轉速運行。

5.根據權利要求4所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

設定所述定量泵的起調壓力，所述起調壓力為所述定量泵怠速運轉時所對應的所述定量泵的出口壓力；

當所述實際出口壓力大于所述起調壓力時，根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速。

6.根據權利要求4所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述實際出口壓力確定所述電動機的目標轉速，具體包括：

獲取主閥的實際先導壓力，根據所述實際先導壓力確定所述電動機的第一目標轉速；

根據所述實際出口壓力確定所述電動機的第二目標轉速；

以所述第一目標轉速和所述第二目標轉速二者中的最小值作為所述目標轉速。

7.根據權利要求6所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，若在所述電動機運行于所述第一目標轉速的情況下，所述執行機構的動作速度減慢，則增大操作手柄的開度。

8.根據權利要求6所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述實際先導壓力確定所述電動機的第一目標轉速，包括：

在所述電動機的恒扭矩轉速區間內，對主閥先導壓力和電動機轉速進行標定，形成所述主閥先導壓力與所述電動機轉速之間的第一關系曲線；

根據所述實際先導壓力和所述第一關系曲線，確定所述第一目標轉速。

9.根據權利要求6所述的電驅動正流量液壓控制系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述實際出口壓力確定所述電動機的第二目標轉速，包括：

在所述電動機的恒扭矩轉速區間內，對定量泵出口壓力和電動機轉速進行標定，形成所述定量泵出口壓力與所述電動機轉速之間的第二關系曲線；

根據所述實際出口壓力和所述第二關系曲線，確定所述第二目標轉速。

10.一種作業機械，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的電驅動正流量液壓控制系統。