[發明專利]一種彎折加工裝置

在審

• 申請號: 202110585766.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113290095A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 熊小平;邵鵬浪;姚狄;屈永勝;史宇翔
• 申請（專利權）人: 寧波力隆機電股份有限公司
• 主分類號: B21D11/00
• 分類號: B21D11/00;B21D11/22;B21D43/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 竺琪明

1.一種彎折加工裝置，包括機架(1)以及設置在機架(1)上的流水線，所述流水線包括若干依次設置且可開閉運動模具組件(2)，其特征在于，相鄰的模具組件(2)間均設有機械臂(3)，所述模具組件(2)可在開模工位、合模工位以及夾持定位工件的預緊工位間切換，相鄰機械臂(3)可在模具組件(2)處于預緊工位時接替抓取對應工件，以使工件沿流水線上的模具組件(2)依次轉運加工。

2.根據權利要求1所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述模具組件(2)包括可開合的上模和下模，模具切換至預緊工位時，上模和下膜相向靠近并夾持在工件的待加工區域上，以使相鄰機械臂(3)在工件被夾緊定位后接替抓取。

3.根據權利要求2所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述模具組件(2)上設有至少一組驅使工件彎折的加工線組，所述加工線組包括分置在上模底面和下模頂面的推擠線和基礎線，所述基礎線為兩根，所述基礎線的豎向投影分置在所述推擠線兩側，模具組件(2)處于預緊工位時，基礎線和推擠線相向靠攏并夾持定位對應工件。

4.根據權利要求3所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述基礎線和推擠線互為平行設置；或者，所述上模底面和下膜頂面的輪廓互為匹配，所述基礎線間區域通過凹陷形成供推擠線前置的加工槽。

5.根據權利要求2所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述模具組件(2)切換至合模工位時，上模底面與下膜頂面相向合攏并驅使工件彎折。

6.根據權利要求2所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述模具組件(2)切換至開模工位時，上模底面與下膜頂面背向脫離工件，以使工件被對應機械臂(3)抓取并沿流水線轉運。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有驅使模具組件(2)運動的驅動組件，模具組件(2)通過驅動組件調節上模和下膜間距離，以使模具組件(2)可在開模工位、合模工位以及預緊工位間切換。

8.根據權利要求7所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅使模具組件(2)開合的氣缸或油缸。

9.根據權利要求1-6任一項所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述機械臂(3)包括可與工件固接的抓取部以及安裝在機架(1)上的轉運部，轉運部驅使抓取部在相鄰的模具組件(2)間往復移動，以使工件沿預設路徑轉運。

10.根據權利要求9所述的一種彎折加工裝置，其特征在于，所述抓取部包括固接在轉動部上的活動座以及至少兩個設置在活動座上的吸盤，抓取部通過吸盤與工件固接。