[發明專利]一種彎折加工裝置

在審

• 申請號: 202110585766.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113290095A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 熊小平;邵鵬浪;姚狄;屈永勝;史宇翔
• 申請（專利權）人: 寧波力隆機電股份有限公司
• 主分類號: B21D11/00
• 分類號: B21D11/00;B21D11/22;B21D43/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 竺琪明

本發明涉及一種彎折加工裝置。現有彎折加工裝置在加工時需要使用轉運臺，影響加工效率。本發明包括機架以及設置在機架上的流水線，所述流水線包括若干依次設置且可開閉運動模具組件，相鄰的模具組件間均設有機械臂，所述模具組件可在開模工位、合模工位以及夾持定位工件的預緊工位間切換，相鄰機械臂可在模具組件處于預緊工位時接替抓取對應工件，以使工件沿流水線上的模具組件依次轉運加工。模具組件能在切換至預緊工位時起到夾持定位工件的作用，既能縮短工件完成加工所需的時長，還能減小相鄰模具組件間距離，進而減小裝置體積，又能通過省去轉運臺來降低裝置的生產成本。

技術領域

本發明涉及電梯生產領域，具體涉及一種彎折加工裝置。

背景技術

現有彎折加工裝置包括機架以及設置在機架上的流水線，所述流水線包括若干依次設置且可開閉運動的模具組件、與各模具組件匹配的機械臂以及設置在相鄰模具組件間的轉運臺，在使用時，工件沿流水線上的模具組件依次轉運加工，由于工件上可供機械臂抓取的區域較小，使得相鄰機械臂只能對工件的同一區域進行抓取，所以需要設置轉運臺來定位工件姿態并實現相鄰機械臂接替抓取工件，具體地，機械臂從前序轉運臺接收工件并在移入對應模具組件加工后輸送至后續轉運臺上，實現工件以預設姿態安置在轉運臺上實現在相鄰模具組件間轉運，單個機械臂實現工件在相鄰轉運臺間輸送。這種結構存在以下缺陷：相鄰模具組件間均安裝有轉運臺，工件需要通過轉運臺實現在相鄰機械臂間接替抓取，既導致工件需要在轉運臺上進行放置并等候后續機械臂來接替抓取，延長了工件加工時長，降低了加工效率，還增加了裝置的占地面積，造成空間浪費，又會因安裝轉運臺而增加了設備生產成本。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種彎折加工裝置，在模具組件上增加預緊工位，使得模具組件起到了原有轉運臺夾持定位工件的作用，省去了轉運臺，既提升加工效率，還減小裝置體積，又降低裝置生產成本。

本發明通過以下方式實現：一種彎折加工裝置，包括機架以及設置在機架上的流水線，所述流水線包括若干依次設置且可開閉運動模具組件，相鄰的模具組件間均設有機械臂，所述模具組件可在開模工位、合模工位以及夾持定位工件的預緊工位間切換，相鄰機械臂可在模具組件處于預緊工位時接替抓取對應工件，以使工件沿流水線上的模具組件依次轉運加工。在模具組件可在開模工位、合模工位以及預緊工位間切換，使得模具組件能在切換至預緊工位時起到夾持定位工件的作用，利用模具組件替代原有結構中的轉運臺，既能通過省去工件在轉運臺上放置的步驟來縮短工件完成加工所需的時長，進而提升加工效率，還能通過省去轉運臺來減小相鄰模具組件間距離，進而減小裝置體積，又能通過省去轉運臺來降低裝置的生產成本。機械臂的轉運范圍由原有結構的相鄰轉運臺間改為現有結構中的相鄰模具組件間，確保工件能以預設姿態實現在相鄰機械臂間轉運，確保工件的預設加工區域能被準確移動至后續模具組件內，保證加工精度。

作為優選，所述模具組件包括可開合的上模和下模，模具切換至預緊工位時，上模和下膜相向靠近并夾持在工件的待加工區域上，以使相鄰機械臂在工件被夾緊定位后接替抓取。上模和下膜通過相向合攏來對工件進行夾持定位，使得工件能在脫離前置機械臂后保持姿態并方便后置機械臂接替抓取，確保工件沿流水線逐級轉運并完成彎折加工。

作為優選，所述模具組件上設有至少一組驅使工件彎折的加工線組，所述加工線組包括分置在上模底面和下模頂面的推擠線和基礎線，所述基礎線為兩根，所述基礎線的豎向投影分置在所述推擠線兩側，模具組件處于預緊工位時，基礎線和推擠線相向靠攏并夾持定位對應工件。加工線組既能對工件實施加壓彎折形變，還能對工件進行夾持定位操作，確保工件維持預設姿態。基礎線和推擠線分別設置在上模和下膜上，使得工件能被兩條基礎線和一條推擠線穩定夾持，保證工件在脫離機械臂時保持穩定姿態。

作為優選，所述基礎線和推擠線互為平行設置，確保工件在加工后具有線性折痕，進而保證工件各區段被精確地彎折加工。

作為優選，所述上模底面和下膜頂面的輪廓互為匹配，所述基礎線間區域通過凹陷形成供推擠線前置的加工槽。上模底面和下膜頂面可匹配貼合，通過減小與工件間的縫隙來提升彎折加工精度。