[發明專利]一種基于遠程控制的電動支架輸送系統

在審

• 申請號: 202110585508.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113116606A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 董生婷;李昱瑾;陳旭海;何子琦;吳凱欽;周永新
• 申請（專利權）人: 上海市同濟醫院
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24;A61B34/35;A61B34/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

本發明涉及一種基于遠程控制的電動支架輸送系統，所述基于遠程控制的電動支架輸送系統包括輸送裝置和遠程控制裝置；所述遠程控制裝置由控制頁面和控制裝置組成；所述輸送裝置包括導頭，內芯，外鞘，推送桿，放線裝置，切線裝置，瓣膜支架牽引線，收線裝置，推送桿推送裝置，內芯推送裝置，安裝座；所述控制裝置包括主控板、收線電機驅動、切線電機驅動、推送桿電機驅動、電源模塊。其優點表現在：解決目前二尖瓣瓣膜置換技術上，操作復雜，精準度低，手術失敗率高的問題，切實減少患者創傷、降低術者難度、提高手術成功率、減少術后并發癥，能夠簡化操作過程，保證二尖瓣瓣膜置入的精確定位以及精準釋放，為二尖瓣瓣膜置換技術的發展做出貢獻。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說，是一種基于遠程控制的電動支架輸送系統。

背景技術

二尖瓣關閉不全(Mitral Regurgitation，MR)是最為常見的瓣膜疾病，在一般人群中的發病率約1.7％，嚴重MR將嚴重損害心臟功能，增加心力衰竭的風險，嚴重威脅健康和壽命。重度MR患者的主要治療方式為體外循環下二尖瓣瓣膜修復或置換術，該方法技術成熟，效果確切，但對于老年、嚴重心功能不全或者有嚴重合并癥的患者風險大、死亡率高，無法進行手術。對于這些患者缺乏安全、微創、快速康復的瓣膜置換手段，僅依靠藥物保守治療，預后較差。經導管二尖瓣瓣膜置換術(Transcatheter Mitral Valve Implantation,TMVI)是近年來涌現的微創瓣膜置換技術，該技術通過心尖或者股動脈等途徑進行瓣膜置換，讓瓣膜置換像冠脈支架置入般微創，從而避免胸骨劈開、體外循環等創傷操作，具有低風險、微創和康復快的特點。TMVI將為高齡高危MR患者提供置換瓣膜的治療機會，降低返流程度，避免心臟衰竭，從而獲益。

由于二尖瓣的解剖結構的復雜性，目前所采用的支架輸送器使用均為人工手動逐步釋放，不能根據支架及病人的不同條件支架自動植入，操作過程復雜，無法精確無誤，對手術醫生要求很高，并且整個手術過程術者都要暴露在輻射之下，對手術醫生身體產生損傷(本申請人已在先申請過相關方面的專利文獻，申請號：2020109584189，申請日2020.9.14)。目前用于TMVI的瓣膜支架仍未成熟，TMVI的應用存在瓣膜定位困難、瓣膜移位，瓣膜突然釋放等問題，可控性低，致失敗率高，手術風險高，也容易導致瓣周漏、左心室流出道梗阻等并發癥。

中國專利文獻：CN201310417098.6，申請日2013.09.13，專利名稱為：一種經導管植入的人工主動脈瓣支架及其輸送系統。公開了一種經導管植入的人工主動脈瓣支架，包括支架和人工瓣膜，支架由彈性纖維狀材料編制呈“啞鈴狀”結構，包括頭部、腰部和尾部，在支架頭部的外表面覆一層生物相容性薄膜，支架尾部設有安裝錨。還提供一種用于輸送該支架的輸送系統，由外鞘、內芯、裝載器、推送桿和固定頭組成，其中支架尾部的安裝錨安裝于固定頭，通過穿刺法將人工主動脈瓣支架輸送到體內。

中國專利文獻：CN201721155153.9，申請日2017.09.11，專利名稱為：一種主動脈瓣膜支架輸送系統及主動脈瓣膜系統。公開了一種主動脈瓣膜支架輸送系統及主動脈瓣膜系統，包括用于輸送主動脈瓣膜支架的推送釋放裝置，特別是，主動脈瓣膜支架輸送系統還包括設置在推送釋放裝置前端的異形球囊導管，異形球囊導管包括球囊，球囊具有柱狀連接部和與柱狀連接部連通的球囊擴張部，柱狀連接部與推送釋放裝置的前端連接，球囊被設計為：在擴張后所述的球囊擴張部在靠近所述的柱狀連接部的一側形成定位面，使用主動脈瓣膜支架輸送系統時，所述球囊的球囊擴張部位于左心室流出道內并通過定位面與人體主動脈瓣的底部緊密貼合，起到定位以及減少和/或阻止瓣周漏的作用。

上述專利文獻CN201310417098.6中的一種經導管植入的人工主動脈瓣支架及其輸送系統，以及專利文獻CN201721155153.9中的一種主動脈瓣膜支架輸送系統及主動脈瓣膜系統，雖可實現主動脈瓣膜的輸送，但是均為手動輸送方式，故存在操作過程復雜和精準度低的問題。