[發明專利]一種基于遠程控制的電動支架輸送系統

在審

• 申請號: 202110585508.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113116606A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 董生婷;李昱瑾;陳旭海;何子琦;吳凱欽;周永新
• 申請（專利權）人: 上海市同濟醫院
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24;A61B34/35;A61B34/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述基于遠程控制的電動支架輸送系統包括輸送裝置和遠程控制裝置；所述輸送裝置和遠程控制裝置組成操作端；所述遠程控制裝置由控制頁面和控制裝置組成；所述輸送裝置包括導頭，內芯，外鞘，推送桿，放線裝置，切線裝置，瓣膜支架牽引線，收線裝置，推送桿推送裝置，內芯推送裝置，安裝座；所述導頭設于內芯的頂端；所述內芯置于內鞘內部；所述推送桿設于外鞘的末端，且推送桿末端與推送桿推送裝置相對；所述內芯推送裝置設于內芯的末端，并與內芯位置相對；所述放線裝置，切線裝置，瓣膜支架牽引線和收線裝置之間分別相互連接，且分別設于輸送裝置內部前端位置；所述安裝座設于輸送裝置后段，且所述推送桿，推送桿推送裝置和內芯推送裝置均設于安裝座表面；所述控制頁面通過Microsoft Visual Studio C#平臺開發，配合整個操作端使用；所述控制頁面在PC機Windows系統下運行，遠程傳輸患者個性化數據到操作端，控制操作端開始、急停、復位動作；所述控制裝置由主控板、收線電機驅動、切線電機驅動、推送桿電機驅動、電源模塊構成；所述控制裝置采用32位高性能ARM Cortex-M3處理器；控制裝置內部設有TCP連接管理模塊，通過Wi-Fi與遠程控制裝置建立TCP連接，實現數據和指令的實時響應。

2.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述輸送裝置包含5個電機及相應機構，可在控制裝置的控制下完成相應動作。

3.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述推送桿推送裝置由推送桿齒條、推送桿齒輪、推送桿電機構成；推送桿齒條安裝于推送桿末端，推送桿齒輪安裝于推送桿電機輸出軸上，與推送桿齒條嚙合。

4.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述內芯包括一體式內芯頭與內芯，內芯為中空結構；所述導頭與內芯頭通過螺紋連接；內芯推送裝置由內芯推送齒條，內芯齒輪，內芯推送電機構成。

5.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述瓣膜支架牽引線一端連與人工瓣膜尾端，為回型線，另一端連與所述發動機所控制的收線裝置，控制線在外鞘與推送桿之間通過，用于協助支架的釋放。

6.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述切線裝置由切線電機、平鍵、切線電機絲桿、刀座、刀頭、切線擋板、切線擋板組成；裝置安裝在與外鞘相連的殼體中，切線刀頭通過螺紋連接安裝于切線刀座上，切線刀座通過鍵與刀座導軌實現定位；切線刀座通過螺孔與切線絲桿電機軸配合，構成絲桿滑塊裝置；當收線動作完成后，通過驅動絲桿切線電機正轉或反轉，可以使切線刀座與刀座導軌產生相對移動，使切線刀頭伸出和收回，切斷緊繃于收線滑輪組的瓣膜支架牽引線。

7.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述收線裝置由收線卷筒、收線滑輪組和收線電裝置成，所述放線裝置由放線卷筒和放線滑輪構成；驅動收線電機轉動收線時，左右收線卷筒轉動，通過瓣膜支架牽引線帶動左右放線卷筒，直至將兩側瓣膜支架牽引線拉緊。

8.根據權利要求1所述基于遠程控制的電動支架輸送系統，其特征在于，所述輸送系統還配套有機械臂，所述機械臂具有兩個活動關節，可以調節伸展臂的角度和方向。