[發明專利]一種車載遠程疲勞喚醒方法及其喚醒系統

有效

• 申請號: 202110585335.4
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113345204B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 薛斯岐;傅振興;凌政鋒;余淑豪;周劍花;謝晨暐
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06
• 代理公司: 泉州凱迪知識產權代理事務所(普通合伙) 35256
• 代理人: 楊雪冰

1.一種車載遠程疲勞喚醒方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員當前駕駛狀態是否處于疲勞駕駛狀態；

若處于疲勞駕駛狀態，則控制車輛進入疲勞緩解模式；

在疲勞緩解模式下，降低行車速度，推送安全停車區域給駕駛員，在前往安全停車區域途中，繼續檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員的疲勞程度，按照預設的疲勞程度等級對駕駛員進行喚醒，到達安全停車區域后，控制車輛停止，強制駕駛員休息直至達到預設的休息時長閾值；

其中，強制駕駛員休息直至達到預設的休息時長閾值包括：

獲取當前駕車時長；

獲取駕駛員的疲勞狀態；

獲取駕駛員的歷史駕車時長及歷史休息時長；

根據駕駛員的疲勞狀態、歷史駕車時長以及歷史休息時長計算當前駕車時長對應的休息時長，所述休息時長不低于20min。

2.根據權利要求1所述的車載遠程疲勞喚醒方法，其特征在于，所述檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員當前駕駛狀態是否處于疲勞駕駛狀態包括：

通過車載終端捕捉駕駛員的面部特征，所述面部特征包括眼球的充血量、眼睛閉合時間、眼睛開合度、眨眼次數、揉眼次數、打哈次數中的至少兩種；

當至少兩種面部特征的數值大于或等于對應面部特征的預設閾值時，判斷駕駛員的當前駕駛狀態處于疲勞駕駛狀態。

3.根據權利要求1或2所述的車載遠程疲勞喚醒方法，其特征在于，所述按照預設的疲勞程度等級對駕駛員進行喚醒包括：

當疲勞程度風險等級為一級時，對駕駛員進行持續警報；

當疲勞程度風險等級為二級時，通知預設的緊急聯系人；

當疲勞程度風險等級為三級時，開啟與預設緊急聯系人的視頻通話，其中，開啟視頻通話時長大于或等于前往安全停車區域的時長。

4.根據權利要求3所述的車載遠程疲勞喚醒方法，其特征在于：緊急聯系人通過視頻通話對駕駛員進行安全行車指導。

5.根據權利要求1或4所述的車載遠程疲勞喚醒方法，其特征在于：在前往安全停車區域途中，獲取駕駛路線以及駕駛路線上車輛行駛道路的路況信息，向駕駛員預告路面情況以及本車附近其他車輛的行駛趨勢對駕駛員進行安全行車指導，引導駕駛員按照行駛路線駕車。

6.一種車載遠程疲勞喚醒系統，其特征在于：所述系統包括：

車載終端，用于檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員當前駕駛狀態是否處于疲勞駕駛狀態；

控制終端，與車載終端信號連接，用于在駕駛員當前駕駛狀態處于疲勞駕駛狀態，控制車輛進入疲勞緩解模式，在疲勞緩解模式下，控制車輛降低行車速度，控制車載終端推送安全停車區域給駕駛員，在前往安全停車區域途中，控制車載終端繼續檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員的疲勞程度，按照預設的疲勞程度等級對駕駛員進行喚醒，到達安全停車區域后，控制車輛停止，強制駕駛員休息直至達到預設的休息時長閾值，所述控制終端包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前駕車時長；

第二獲取模塊，用于獲取駕駛員的疲勞狀態；

第三獲取模塊，用于駕駛員的歷史駕車時長及歷史休息時長；

計算模塊，用于根據駕駛員的疲勞狀態、歷史駕車時長以及歷史休息時長計算當前駕車時長對應的休息時長，所述休息時長不低于20min。

7.根據權利要求6所述的車載遠程疲勞喚醒系統，其特征在于，所述車載終端包括：

攝像頭，用于捕捉駕駛員的面部特征，以判斷駕駛員當前的駕駛狀態，并在前往安全停車區域途中，繼續檢測駕駛員的駕駛狀態，判斷駕駛員的疲勞程度；

提示模塊，用于在當疲勞程度風險等級為一級時，對駕駛員進行持續警報；

通訊模塊，用于在當疲勞程度風險等級為二級時，通知預設的緊急聯系人，在當疲勞程度風險等級為三級時，開啟與預設緊急聯系人的視頻通話，其中，開啟視頻通話時長大于或等于前往安全停車區域的時長。

8.根據權利要求6或7所述的車載遠程疲勞喚醒系統，其特征在于：所述車載終端包括：

路線獲取模塊，用于檢測車輛外部環境確定安全停車區域形成駕駛路線推送給駕駛員；

路況信息獲取模塊，用于獲取駕駛路線上車輛行駛道路的路況信息；

引導模塊，用于向駕駛員預告路面情況以及本車附近其他車輛的行駛趨勢對駕駛員進行安全行車指導，引導駕駛員按照行駛路線駕車。