[發明專利]一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110585231.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113313018A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 葉俊科
• 申請（專利權）人: 創優數字科技（廣東）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳嘉雯

本申請公開了一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法及裝置，本申請通過獲取至少包含有一個垃圾桶的待檢測圖像，將待檢測圖像輸入檢測模型，得到檢測模型輸出的待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，該滿溢狀態包括滿與不滿，其中，檢測模型被配置為，具備對輸入的待檢測圖像進行處理，以提取待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征，并基于垃圾桶所在位置的圖像特征確定垃圾桶滿溢狀態的能力。本申請實施例提供的方法，檢測模型可以對獲取的待檢測圖像進行處理，提取待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征，并基于提取的圖像特征，確定并輸出待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，因此可以在一定程度上避免漏監已經處于滿的狀態的垃圾桶。

技術領域

本申請涉及圖像識別與處理領域，尤其是一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法及裝置。

背景技術

隨著人們基本素質的不斷提升，垃圾桶開始廣泛的運用于各種場合。比如，在各類化妝品的線下銷售柜臺，由于顧客在購買化妝品前，一般會對化妝品進行試用，在試用之后可能會使用紙巾將化妝品擦除，商家為方便顧客進行試用，一般會在化妝品柜臺放置紙巾和垃圾桶。但是，由于化妝品柜臺本身較小，不宜放置太大的垃圾桶，所以垃圾桶容易出現裝滿的情況，此時若不及時處理，顧客用于擦除化妝品的紙巾就無法及時扔掉，會影響顧客的繼續試用，進而影響顧客的購買意愿。

人們逐漸意識到垃圾桶滿溢所帶來的困擾，開始采取措施對垃圾桶滿溢狀態進行監控。目前，在檢查垃圾桶是否處于滿溢狀態的過程中，主要還是依靠工作人員在現場對垃圾桶的實時狀態進行監控。這種依靠人工在現場進行監控的方法，由于工作人員一般負責監控的垃圾桶較多等原因，可能會漏監已經裝滿垃圾的垃圾桶。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種檢測垃圾桶滿溢的方法及裝置，以便于在一定程度上避免漏監已經處于滿的狀態的垃圾桶。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法，該方法包括以下步驟：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包含有至少一個垃圾桶；

將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，所述滿溢狀態包括滿與不滿；

其中，所述檢測模型被配置為，具備對輸入的待檢測圖像進行處理，以提取所述待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征，并基于垃圾桶所在位置的圖像特征確定垃圾桶滿溢狀態的能力。

可選的，所述檢測模型為，預先以場景訓練圖像作為訓練樣本，以場景訓練圖像中垃圾桶的位置信息和垃圾桶的滿溢狀態為訓練標簽訓練得到。

可選的，所述檢測模型包括：輸入層、特征提取層、位置確定層和滿溢狀態分類層；

所述檢測模型的訓練過程，包括：

通過輸入層，獲取場景訓練圖像；

通過特征提取層，提取所述場景訓練圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征；

通過位置確定層，基于所述圖像特征確定所述場景訓練圖像中垃圾桶的位置信息；

通過滿溢狀態分類層，基于所述圖像特征確定所述場景訓練圖像中垃圾桶的滿溢狀態；

以確定的所述垃圾桶的位置信息趨近于所述場景訓練圖像對應的垃圾桶位置信息標簽，以及，以確定的所述垃圾桶的滿溢狀態趨近于所述場景訓練圖像對應的垃圾桶滿溢狀態標簽為訓練目標，更新檢測模型的參數。

可選的，將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，包括：

將所述待檢測圖像輸入檢測模型；

利用檢測模型的特征提取層處理輸入的所述待檢測圖像，提取所述待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征；