[發明專利]一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110585231.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113313018A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 葉俊科
• 申請（專利權）人: 創優數字科技（廣東）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳嘉雯

1.一種檢測垃圾桶滿溢狀態的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包含有至少一個垃圾桶；

將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，所述滿溢狀態包括滿與不滿；

其中，所述檢測模型被配置為，具備對輸入的待檢測圖像進行處理，以提取所述待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征，并基于垃圾桶所在位置的圖像特征確定垃圾桶滿溢狀態的能力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測模型為，預先以場景訓練圖像作為訓練樣本，以場景訓練圖像中垃圾桶的位置信息和垃圾桶的滿溢狀態為訓練標簽訓練得到。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測模型包括：輸入層、特征提取層、位置確定層和滿溢狀態分類層；

所述檢測模型的訓練過程，包括：

通過輸入層，獲取場景訓練圖像；

通過特征提取層，提取所述場景訓練圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征；

通過位置確定層，基于所述圖像特征確定所述場景訓練圖像中垃圾桶的位置信息；

通過滿溢狀態分類層，基于所述圖像特征確定所述場景訓練圖像中垃圾桶的滿溢狀態；

以確定的所述垃圾桶的位置信息趨近于所述場景訓練圖像對應的垃圾桶位置信息標簽，以及，以確定的所述垃圾桶的滿溢狀態趨近于所述場景訓練圖像對應的垃圾桶滿溢狀態標簽為訓練目標，更新檢測模型的參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，包括：

將所述待檢測圖像輸入檢測模型；

利用檢測模型的特征提取層處理輸入的所述待檢測圖像，提取所述待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征；

利用檢測模型的滿溢狀態分類層處理所述圖像特征，以輸出所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述場景訓練圖像中垃圾桶的位置信息包括：垃圾桶所在最小矩形框的位置坐標。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，在獲取待檢測圖像之前，還包括：

對獲取的原始圖像進行下采樣，得到待檢測圖像。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，在將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態之后，還包括：

當確定所述待檢測圖像中垃圾桶處于滿的狀態時，發出檢測到待檢測圖像中垃圾桶處于滿的狀態的提示信息。

8.一種檢測垃圾桶滿溢狀態的裝置，其特征在于，包括：

待檢測圖像獲取單元，用于獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包含有至少一個垃圾桶；

滿溢狀態分類單元，用于將所述待檢測圖像輸入檢測模型，得到所述檢測模型輸出的所述待檢測圖像中垃圾桶的滿溢狀態，所述滿溢狀態包括滿與不滿；

其中，所述檢測模型被配置為，具備對輸入的待檢測圖像進行處理，以提取所述待檢測圖像中垃圾桶所在位置的圖像特征，并基于垃圾桶所在位置的圖像特征確定垃圾桶滿溢狀態的能力。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

下采樣單元，用于對獲取的原始圖像進行下采樣，得到待檢測圖像。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

信息提示單元，用于當所述待檢測圖像中垃圾桶處于滿的狀態時，發出檢測到待檢測圖像中垃圾桶處于滿的狀態的提示信息。