[發(fā)明專利]一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110585063.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113327028A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: ?？?/a>;萬元嵬;潘俊峰;李鎖庫;龍也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京和德宇航技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06F17/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)公開了一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取任務(wù)規(guī)劃搜索樹，任務(wù)規(guī)劃搜索樹包括起始節(jié)點(diǎn)、測(cè)控方式集合、中間節(jié)點(diǎn)和搜索終點(diǎn)；以最短搜索路徑在任務(wù)規(guī)劃搜索樹中依次確定星座中各衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃信息；基于任務(wù)規(guī)劃信息確定任務(wù)規(guī)劃率；在任務(wù)規(guī)劃率滿足判斷條件的情況下，將各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃信息添加至任務(wù)計(jì)劃模板。通過上述方案可以在星座數(shù)據(jù)體量相對(duì)較小的情況下，結(jié)合當(dāng)前星座的任務(wù)需求建立有效的任務(wù)規(guī)劃，避免對(duì)衛(wèi)星任務(wù)監(jiān)測(cè)過程中出現(xiàn)的各種沖突問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

對(duì)于單一的衛(wèi)星而言，星座中衛(wèi)星的數(shù)目相對(duì)較多，并且星座中每個(gè)衛(wèi)星都有不同的任務(wù)，那么在地面觀測(cè)站資源有限的情況下，就會(huì)出現(xiàn)對(duì)星座中衛(wèi)星觀測(cè)沖突，以及衛(wèi)星入境觀測(cè)時(shí)間沖突等問題。而傳統(tǒng)的人工方法僅適用于單星、雙星等簡單情況下的任務(wù)規(guī)劃，目前提出的智能解決方案大都是建立在大量數(shù)據(jù)之上，采用數(shù)據(jù)訓(xùn)練和特征提取的方式來完成任務(wù)規(guī)劃的。但是，在星座數(shù)據(jù)體量相對(duì)較小的情況下，這樣的解決方案所實(shí)現(xiàn)的任務(wù)規(guī)劃穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性相對(duì)不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以在星座數(shù)據(jù)體量相對(duì)較小的情況下，結(jié)合當(dāng)前星座的任務(wù)需求建立有效的任務(wù)規(guī)劃，避免對(duì)衛(wèi)星任務(wù)監(jiān)測(cè)過程中出現(xiàn)的各種沖突問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法，該方法包括：

獲取任務(wù)規(guī)劃搜索樹，任務(wù)規(guī)劃搜索樹包括起始節(jié)點(diǎn)、測(cè)控方式集合、中間節(jié)點(diǎn)和搜索終點(diǎn)；

以最短搜索路徑在任務(wù)規(guī)劃搜索樹中依次確定星座中各衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃信息；

基于任務(wù)規(guī)劃信息確定任務(wù)規(guī)劃率；

在任務(wù)規(guī)劃率滿足判斷條件的情況下，將各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃信息添加至任務(wù)計(jì)劃模板。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取任務(wù)規(guī)劃搜索樹，任務(wù)規(guī)劃搜索樹包括起始節(jié)點(diǎn)、測(cè)控方式集合、中間節(jié)點(diǎn)和搜索終點(diǎn)；

搜索模塊，用于以最短搜索路徑在任務(wù)規(guī)劃搜索樹中依次確定星座中各衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃信息；

確定模塊，用于基于任務(wù)規(guī)劃信息確定任務(wù)規(guī)劃率；

添加模塊，用于在任務(wù)規(guī)劃率滿足判斷條件的情況下，將各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃信息添加至任務(wù)計(jì)劃模板。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取任務(wù)規(guī)劃搜索樹，任務(wù)規(guī)劃搜索樹包括起始節(jié)點(diǎn)、測(cè)控方式集合、中間節(jié)點(diǎn)和搜索終點(diǎn)；以最短搜索路徑在任務(wù)規(guī)劃搜索樹中依次確定星座中各衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃信息；基于任務(wù)規(guī)劃信息確定任務(wù)規(guī)劃率；在任務(wù)規(guī)劃率滿足判斷條件的情況下，將各衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃信息添加至任務(wù)計(jì)劃模板。通過上述方案可以在星座數(shù)據(jù)體量相對(duì)較小的情況下，結(jié)合當(dāng)前星座的任務(wù)需求建立有效的任務(wù)規(guī)劃，避免對(duì)衛(wèi)星任務(wù)監(jiān)測(cè)過程中出現(xiàn)的各種沖突問題。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種星座中衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃方法的流程圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中的任務(wù)規(guī)劃搜索樹示意圖；