[發明專利]一種星座中衛星任務規劃方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110585063.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113327028A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 牛康;萬元嵬;潘俊峰;李鎖庫;龍也
• 申請（專利權）人: 北京和德宇航技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F17/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種星座中衛星任務規劃方法，其特征在于，包括：

獲取任務規劃搜索樹，所述任務規劃搜索樹包括起始節點、測控方式集合、中間節點和搜索終點；

以最短搜索路徑在所述任務規劃搜索樹中依次確定星座中各衛星的任務規劃信息；

基于所述任務規劃信息確定任務規劃率；

在所述任務規劃率滿足判斷條件的情況下，將所述各衛星對應的任務規劃信息添加至任務計劃模板。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取任務規劃搜索樹，包括：

根據各衛星的優先級和各衛星任務的優先級建立衛星任務優先級集合作為起始節點；

根據各衛星測控站的測控方式生成測控方式集合；

生成第一弧段集合和第二弧段集合作為中間節點，并為所述中間節點添加搜索終點；

根據所述起始節點、所述測控方式集合、所述中間節點和所述終端節點生成任務規劃搜索樹。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括；

建立衛星所有可見弧段的集合；

根據衛星過境角度在所述所有可見弧段的集合中確定與所述衛星過境角度對應的元素；

根據所述元素確定與所述衛星過境角度對應的測控弧段集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，生成所述第一弧段的集合，包括：

建立衛星測控站的遮擋約束集合模型；

根據所述遮擋約束集合模型和測控弧段集合確定無遮擋弧段集合；

根據所述無遮擋弧段集合、最小測控時間長度、衛星測控站調整時間間隔和所述測控弧段集合生成第一弧段集合。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述無遮擋弧段集合、最小測控時間長度、衛星測控站調整時間間隔和所述測控弧段集合生成第一弧段集合，包括：

根據所述無遮擋弧段集合和最小測控時間長度確定測控時間約束模型；

根據所述測控時間約束模型和衛星測控站調整時間間隔確定滿足相鄰弧段沖突約束的測控集合；

根據所述測控集合、所述最小測控時間長度和所述調整時間間隔確定載荷任務約束集合；

根據所述載荷任務約束集合和所述測控弧段集合生成第一弧段的集合。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，生成所述第二弧段的集合，包括：

根據所述第一弧段的集合和所述測控弧段集合生成所述第二弧段的集合。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述任務規劃信息確定任務規劃率包括：

根據所述任務規劃信息的數量確定規劃衛星的數量；

將所述規劃衛星的數量與星座中衛星的總數量的比值確定為衛星規劃率；

將所述規劃衛星的規劃任務數量與星座中衛星的所有任務數量的比值確定為任務規劃完成率；

將與規劃衛星對應的衛星測控站所對應規劃的弧段和所述衛星測控站對應的所有弧段的比值確定為所述衛星測控站的弧段利用率；

將所述衛星規劃率、所述任務規劃完成率和所述弧段利用率確定為任務規劃率。

8.根據權利要求1或7任一項所述的方法，其特征在于，所述任務規劃率滿足判斷條件，包括：

所述任務規劃率包含的衛星規劃率、任務規劃完成率和弧段利用率中的至少一項大于或等于判斷閾值。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-8任一項所述的星座中衛星任務規劃方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-8任一項所述的星座中衛星任務規劃方法。