[發明專利]一種可升降底盤和高空作業車

在審

• 申請號: 202110584565.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113119674A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李政;劉國良
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本發明公開了一種可升降底盤和高空作業車。通過在所述輪胎與所述下車架本體之間設置升降機構，可以在通過障礙物時，升降機構將下車架本體的升起，使下車架本體能夠輕松通過障礙物，車輛行駛在爬坡或下坡過程中，可通過升降下車架本體，使下車架本體處于水平狀態，進而避免車輛在行駛過程中出現傾翻，由于升降機構可帶動所述下車架本體相對于地面升降，可以在工作過程中，通過升降機構將下車架本體降低，進而能夠降低整車的重心，使得車輛在工作過程中的整機性能得到提升。

技術領域

本發明涉及工程車輛領域，具體為一種可升降底盤和高空作業車。

背景技術

工程機械底盤是工程車輛的重要部件，工程機械底盤因其自重較大，在運輸時經常需要進行拆裝，為適應這一要求，組合式工程機械底盤成為目前最常用的底盤結構形式。

但是，由于工程車輛需要進行挪動，而這種工程機械底盤的工程車輛在行駛過程中，會因為爬大角度過大，以致于采用這種工程機械底盤的工程車輛的坡過程中穩定性不好，容易發生傾翻，故而采用現有的工程機械底盤的工程車輛在道路通過性和使用工況性能二者不能兼得。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種可升降底盤和高空作業車，以解決現有工程機械底盤的工程車輛在道路通過性和使用工況性能二者不能兼得的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明第一方面公開了一種可升降底盤，包括下車架本體、輪胎支架和多對輪胎；

多對所述輪胎通過所述輪胎支架安裝于所述下車架本體兩側；

所述可升降底盤還包括：設置于所述輪胎與所述下車架本體之間的升降機構；

所述升降機構可帶動所述下車架本體相對于地面升降。

優選的，所述升降機構包括連桿架、第一連桿、第二連桿和第一伸縮件；

沿豎直方向，所述下車架本體設有第一鉸接點和第二鉸接點，所述第一鉸接點與所述第一連桿的第一端鉸接，所述第二鉸接點與所述第二連桿的第一端鉸接；

沿豎直方向，所述連桿架的第一側設有第三鉸接點和第四鉸接點，所述第三鉸接點與所述第一連桿的第二端鉸接，所述第四鉸接點與所述第二連桿的第二端鉸接；

所述連桿架位于所述第三鉸接點和所述第四鉸接點之間的區域、所述第一連桿、所述第二連桿和所述下車架本體位于所述第一鉸接點和所述第二鉸接點之間的區域構成四連桿機構；

所述第一伸縮件的第一端鉸接于所述第一鉸接點和所述第二鉸接點之間，第二端與所述連桿架鉸接，所述第一伸縮件伸縮可帶動所述四連桿機構運動。

優選的，所述四連桿機構為平行四連桿機構。

優選的，所述第一伸縮件的第二端與所述第三鉸接點鉸接，所述連桿架、所述第一連桿和所述第一伸縮件構成三角形結構。

優選的，所述第一伸縮件為升降油缸。

優選的，所述第一連桿的第一端通過連桿銷軸與所述下車架本體相連，第二端通過連桿銷軸與連桿架相連；

所述第二連桿的第一端通過連桿銷軸與所述下車架本體相連，第二端通過連桿銷軸與連桿架相連。

優選的，所述輪胎數量為N個，所述升降機構數量為2個，所述N為大于等于4的偶數；

2個所述升降機構設置于所述下車架本體的一側邊；

或，2個所述升降機構設置于其中一對所述輪胎與所述下車架本體之間。

優選的，還包括用于改變至少一對所述輪胎角度的轉向機構；