[發明專利]一種可升降底盤和高空作業車

在審

• 申請號: 202110584565.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113119674A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李政;劉國良
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種可升降底盤，包括下車架本體(9)、輪胎支架(10)和多對輪胎(5)；

多對所述輪胎(5)通過所述輪胎支架(10)安裝于所述下車架本體(9)兩側；其特征在于，

所述可升降底盤還包括：設置于所述輪胎(5)與所述下車架本體(9)之間的升降機構；

所述升降機構可帶動所述下車架本體(9)相對于地面升降。

2.根據權利要求1所述的可升降底盤，其特征在于，所述升降機構包括連桿架(1)、第一連桿(2)、第二連桿(13)和第一伸縮件；

沿豎直方向，所述下車架本體(9)設有第一鉸接點和第二鉸接點，所述第一鉸接點與所述第一連桿(2)的第一端鉸接，所述第二鉸接點與所述第二連桿(13)的第一端鉸接；

沿豎直方向，所述連桿架(1)的第一側設有第三鉸接點和第四鉸接點，所述第三鉸接點與所述第一連桿(2)的第二端鉸接，所述第四鉸接點與所述第二連桿(13)的第二端鉸接；

所述連桿架(1)位于所述第三鉸接點和所述第四鉸接點之間的區域、所述第一連桿(2)、所述第二連桿(13)和所述下車架本體(9)位于所述第一鉸接點和所述第二鉸接點之間的區域構成四連桿機構；

所述第一伸縮件的第一端鉸接于所述第一鉸接點和所述第二鉸接點之間，第二端與所述連桿架(1)鉸接，所述第一伸縮件伸縮可帶動所述四連桿機構運動。

3.根據權利要求2所述的可升降底盤，其特征在于，所述四連桿機構為平行四連桿機構。

4.根據權利要求2所述的可升降底盤，其特征在于，所述第一伸縮件的第二端與所述第三鉸接點鉸接，所述連桿架(1)、所述第一連桿(2)和所述第一伸縮件構成三角形結構。

5.根據權利要求2所述的可升降底盤，其特征在于，所述第一伸縮件為升降油缸(7)。

6.根據權利要求2所述的可升降底盤，其特征在于，所述第一連桿(2)的第一端通過連桿銷軸與所述下車架本體(9)相連，第二端通過連桿銷軸與連桿架(1)相連；

所述第二連桿(13)的第一端通過連桿銷軸與所述下車架本體(9)相連，第二端通過連桿銷軸與連桿架(1)相連。

7.根據權利要求1所述的可升降底盤，其特征在于，所述輪胎(5)數量為N個，所述升降機構數量為2個，所述N為大于等于4的偶數；

2個所述升降機構設置于所述下車架本體(9)的一側邊；

或，2個所述升降機構設置于其中一對所述輪胎(5)與所述下車架本體(9)之間。

8.根據權利要求1所述的可升降底盤，其特征在于，還包括用于改變至少一對所述輪胎(5)角度的轉向機構；

所述輪胎支架(10)通過支架銷軸(12)與所述連桿架(1)相連，所述轉向機構用于帶動所述輪胎支架(10)繞所述連桿架(1)水平方向轉動；

所述轉向機構包括轉向油缸(11)；

所述轉向油缸(11)的一端固定于連桿架(1)，另一端通過轉向油缸銷軸(3)與所述輪胎支架(10)相連。

9.根據權利要求1所述的可升降底盤，其特征在于，還包括用于驅動至少一對所述輪胎(5)轉動的動力機構；

所述動力機構包括減速機(4)和行走馬達(8)；

所述行走馬達(8)設置于所述減速機(4)內，所述減速機(4)一端與所述輪胎支架(10)固定，另一端與所述輪胎(5)固定。

10.根據權利要求8所述的可升降底盤，其特征在于，所述輪胎(5)數量為N個，所述升降機構數量為N個，所述轉向機構數量為N個，所述N為大于等于4的偶數。

11.一種高空作業車，其特征在于，包括：如權利要求1至10中任一項所述的可升降底盤。