[發明專利]一種鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法

在審

• 申請號: 202110584240.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113311002A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 謝小東;袁鈺博;劉斌;許懷文;劉璇
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;G01B11/24
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本發明提供一種鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法，所述的裝置包括：用于承載鋼卷的機架以及用于承載攝像設備的機柜，所述機柜包括至少一個用于采集鋼卷的邊緣的第一相機以及至少一個采集鋼卷的形貌的第二相機，所述第一相機和所述第二相機均與所述鋼卷相對應。機柜可以設置在鋼卷運送軌道對應的位置，通過機柜上設置的攝像設備對鋼卷的外觀和形貌進行采集和識別，發明人發現鋼卷的缺陷一般較為細微，通過肉眼難以進行觀察和監測，因此，通過第一相機采集鋼卷的邊緣的圖像信息，確定鋼卷的邊緣是否存在缺陷，通過第二相機來采集鋼卷的整體的圖像信息，還可以通過目標識別等方式來確定鋼卷是否松卷或者鋼卷的塔形是否滿足鋼卷的合格要求。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，特別是涉及一種鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法。

背景技術

在鋼鐵冶煉工業中，鋼卷是重要的材料之一，鋼卷的外觀缺陷，例如邊裂和塔形，會對后續的加工環節帶來重要影響，降低產品的質量。由于鋼卷的外形缺陷常常較為細微，在人工識別的情況下常常存在識別誤差，無法及時對缺陷進行針對性的工藝操作。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法，用于解決現有技術中鋼卷的外觀缺陷不便于識別的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種鋼卷外觀缺陷識別裝置，包括：用于承載鋼卷的機架以及用于承載攝像設備的機柜，所述機柜包括至少一個用于采集鋼卷的邊緣的第一相機以及至少一個采集鋼卷的形貌的第二相機，所述第一相機和所述第二相機均與所述鋼卷相對應。

可選的，所述機柜還包括至少一個用于識別鋼卷編號的第三相機，所述第三相機設置于所述機柜的中間位置。

可選的，定義所述鋼卷的邊緣外接的多邊形為第一多邊形，至少一個所述第一相機設置在所述第一多邊形的一個或者多個邊上。

可選的，所述第二相機均設置在所述第一相機的下方。

可選的，所述機柜的數量為兩個，所述機架設置在兩個所述機柜之間。

可選的，所述機柜上還設有至少一個用于感知鋼卷的位移信號的激光器，所述激光器與所述機架上的鋼卷的位置相對應。

可選的，所述第一相機和所述第二相機上均設有用于減少不可見光影響的紅外截止濾色片。

一種鋼卷外觀缺陷識別方法，利用所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置，包括：

通過機柜檢測機架上的鋼卷到位，打開所述機柜上的第一相機及第二相機；

分別進行鋼卷的邊緣以及形貌的圖像的采集，并完成鋼卷外觀缺陷識別。

可選的，所述機柜上還設有至少一個用于感知鋼卷的位移信號的激光器，所述激光器與所述機架上的鋼卷的位置相對應，當所述激光器檢測到鋼卷的位移信號時，打開所述機柜上的第一相機及第二相機。

可選的，所述機柜還包括至少一個用于識別鋼卷編號的第三相機，所述第三相機設置于所述機柜的中間位置，確定鋼卷外觀缺陷的鋼卷編號。

如上所述，本發明的鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法，具有以下有益效果：

機柜可以設置在鋼卷運送軌道對應的位置，通過機柜上設置的攝像設備對鋼卷的外觀和形貌進行采集和識別，該攝像設備至少包括一個用于采集鋼卷的邊緣的第一相機以及至少一個采集鋼卷的形貌的第二相機，發明人發現鋼卷的缺陷一般較為細微，通過肉眼難以進行觀察和監測，因此，通過第一相機采集鋼卷的邊緣的圖像信息，確定鋼卷的邊緣是否存在缺陷，通過第二相機來采集鋼卷的整體的圖像信息，還可以通過目標識別等方式來確定鋼卷是否松卷或者鋼卷的塔形是否滿足鋼卷的合格要求。

附圖說明

圖1顯示為本發明實施例的鋼卷外觀缺陷識別裝置的結構示意圖。