[發(fā)明專利]一種鋼卷外觀缺陷識別裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110584240.0 | 申請日: | 2021-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN113311002A | 公開(公告)日: | 2021-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 謝小東;袁鈺博;劉斌;許懷文;劉璇 | 申請(專利權(quán))人: | 中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;G01N21/01;G01B11/24 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李鐵 |
| 地址: | 401122 重慶市渝*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 外觀 缺陷 識別 裝置 方法 | ||
1.一種鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,包括:用于承載鋼卷的機架以及用于承載攝像設(shè)備的機柜,所述機柜包括至少一個用于采集鋼卷的邊緣的第一相機以及至少一個采集鋼卷的形貌的第二相機,所述第一相機和所述第二相機均與所述鋼卷相對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,所述機柜還包括至少一個用于識別鋼卷編號的第三相機,所述第三相機設(shè)置于所述機柜的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,定義所述鋼卷的邊緣外接的多邊形為第一多邊形,至少一個所述第一相機設(shè)置在所述第一多邊形的一個或者多個邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,所述第二相機均設(shè)置在所述第一相機的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,所述機柜的數(shù)量為兩個,所述機架設(shè)置在兩個所述機柜之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,所述機柜上還設(shè)有至少一個用于感知鋼卷的位移信號的激光器,所述激光器與所述機架上的鋼卷的位置相對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,所述第一相機和所述第二相機上均設(shè)有用于減少不可見光影響的紅外截止濾色片。
8.一種鋼卷外觀缺陷識別方法,利用如權(quán)利要求1至7任一項所述的鋼卷外觀缺陷識別裝置,其特征在于,包括:
通過機柜檢測機架上的鋼卷到位,打開所述機柜上的第一相機及第二相機;
分別進行鋼卷的邊緣以及形貌的圖像的采集,并完成鋼卷外觀缺陷識別。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼卷外觀缺陷識別方法,其特征在于,所述機柜上還設(shè)有至少一個用于感知鋼卷的位移信號的激光器,所述激光器與所述機架上的鋼卷的位置相對應,當所述激光器檢測到鋼卷的位移信號時,打開所述機柜上的第一相機及第二相機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼卷外觀缺陷識別方法,其特征在于,所述機柜還包括至少一個用于識別鋼卷編號的第三相機,所述第三相機設(shè)置于所述機柜的中間位置,確定鋼卷外觀缺陷的鋼卷編號。
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