[發明專利]銷釘自動安裝設備

在審

• 申請號: 202110584198.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113369868A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳波;羅永民
• 申請（專利權）人: 東莞市思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

本發明涉及一種銷釘自動安裝設備，包括：承載組件，包括底座及X軸滑臺；X軸滑臺用于承載工件定位板，所述工件定位板用于承載待裝配工件；分料組件，包括旋轉氣缸、分料器、真空泵、出料筒、送料管及銷釘供料機；銷釘供料機連接送料管，分料器的一面開設有凹孔，凹孔的內部連通真空泵，凹孔與出料筒一一對應，凹孔用于吸取銷釘；及裝配組件，包括位于Y軸滑臺、Z軸滑臺、及氣動夾指；氣動夾指用于夾取分料器上的銷釘。上述銷釘自動安裝設備，結構簡單，設計巧妙，分料器精確吸取銷釘，再利用氣動夾指夾取分料器上的銷釘，轉移安裝到待裝配工件上，可自動裝配銷釘，提高裝配效率及裝配質量。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，特別是涉及一種銷釘自動安裝設備。

背景技術

在工業自動化領域，銷釘定位的應用極為廣泛，特別是載具/夾具中對物料的定位普遍使用銷釘定位。在實際操作中，銷釘的安裝一般采用人工安裝，工人使用鑷子或者吸筆將銷釘夾持后進行裝配，裝配效率低，且人工安裝銷釘的緊致程度不一，容易出現裝配不到位的缺陷，影響裝配質量。

發明內容

基于此，本發明提供一種銷釘自動安裝設備，結構簡單，設計巧妙，可自動裝配銷釘，提高裝配效率及裝配質量。

為了實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種銷釘自動安裝設備，包括：

承載組件，包括底座、及安裝于所述底座頂面上的X軸滑臺；所述X軸滑臺用于承載工件定位板，所述工件定位板用于承載待裝配工件；

安裝于所述承載組件一側的分料組件；所述分料組件包括安裝于所述底座上的旋轉氣缸、連接所述旋轉氣缸的分料器、連接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、連接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端處的銷釘供料機；所述銷釘供料機連接所述送料管，所述銷釘供料機用于將銷釘通過所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面開設有凹孔，所述凹孔的內部連通所述真空泵，所述凹孔與所述出料筒一一對應，所述凹孔用于吸取所述銷釘；及

安裝于所述承載組件上方的裝配組件；所述裝配組件包括位于所述X軸滑臺上方的Y軸滑臺、滑動連接所述Y軸滑臺的Z軸滑臺、及安裝于所述Z軸滑臺上的氣動夾指；所述氣動夾指用于夾取所述分料器上的所述銷釘。

上述銷釘自動安裝設備，結構簡單，設計巧妙，分料器精確吸取銷釘，再利用氣動夾指夾取分料器上的銷釘，轉移安裝到待裝配工件上，可自動裝配銷釘，提高裝配效率及裝配質量。

在其中一個實施例中，所述分料器括轉接部、及連接于所述轉接部一側的上料部；所述轉接部連接所述旋轉氣缸；所述上料部呈扇形設置，所述上料部的圓心位于所述旋轉氣缸的旋轉軸上；所述上料部遠離所述轉接部的一端設有呈曲面設置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。

在其中一個實施例中，所述出料筒呈中空設置，所述出料筒內的所述銷釘抵接所述上料面；所述出料筒的出口端與所述凹孔一一對應。

在其中一個實施例中，所述出料筒的出口端朝向所述凹孔的一側開設有過料槽口，所述過料槽口用于供所述銷釘穿設，所述過料槽口的高度小于所述銷釘的長度。

在其中一個實施例中，所述裝配組件還包括滑動連接于所述Z軸滑臺底端的移動架、安裝于所述移動架一端處的升降元件、及連接于所述升降元件與所述移動架之間的彈性連接件；所述氣動夾指固定安裝于所述移動架上；所述移動架的運動方向與所述Z軸滑臺的運動方向一致；所述升降元件用于驅動所述氣動夾指靠近所述待裝配工件。

在其中一個實施例中，所述彈性連接件為彈簧；所述彈性連接件的一端連接所述升降元件，所述彈性連接件的另一端連接所述移動架。