[發明專利]銷釘自動安裝設備

在審

• 申請號: 202110584198.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113369868A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳波;羅永民
• 申請（專利權）人: 東莞市思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

1.一種銷釘自動安裝設備，其特征在于，包括：

承載組件，包括底座、及安裝于所述底座頂面上的X軸滑臺；所述X軸滑臺用于承載工件定位板，所述工件定位板用于承載待裝配工件；

安裝于所述承載組件一側的分料組件；所述分料組件包括安裝于所述底座上的旋轉氣缸、連接所述旋轉氣缸的分料器、連接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、連接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端處的銷釘供料機；所述銷釘供料機連接所述送料管，所述銷釘供料機用于將銷釘通過所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面開設有凹孔，所述凹孔的內部連通所述真空泵，所述凹孔與所述出料筒一一對應，所述凹孔用于吸取所述銷釘；及

安裝于所述承載組件上方的裝配組件；所述裝配組件包括位于所述X軸滑臺上方的Y軸滑臺、滑動連接所述Y軸滑臺的Z軸滑臺、及安裝于所述Z軸滑臺上的氣動夾指；所述氣動夾指用于夾取所述分料器上的所述銷釘。

2.根據權利要求1所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述分料器括轉接部、及連接于所述轉接部一側的上料部；所述轉接部連接所述旋轉氣缸；所述上料部呈扇形設置，所述上料部的圓心位于所述旋轉氣缸的旋轉軸上；所述上料部遠離所述轉接部的一端設有呈曲面設置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。

3.根據權利要求2所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述出料筒呈中空設置，所述出料筒內的所述銷釘抵接所述上料面；所述出料筒的出口端與所述凹孔一一對應。

4.根據權利要求1所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述出料筒的出口端朝向所述凹孔的一側開設有過料槽口，所述過料槽口用于供所述銷釘穿設，所述過料槽口的高度小于所述銷釘的長度。

5.根據權利要求1所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述裝配組件還包括滑動連接于所述Z軸滑臺底端的移動架、安裝于所述移動架一端處的升降元件、及連接于所述升降元件與所述移動架之間的彈性連接件；所述氣動夾指固定安裝于所述移動架上；所述移動架的運動方向與所述Z軸滑臺的運動方向一致；所述升降元件用于驅動所述氣動夾指靠近所述待裝配工件。

6.根據權利要求5所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述彈性連接件為彈簧；所述彈性連接件的一端連接所述升降元件，所述彈性連接件的另一端連接所述移動架。

7.根據權利要求1所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，還包括安裝于所述分料組件一側的供膠組件；所述供膠組件包括安裝于所述底座上的供膠板、位于所述供膠板上方的膠水針管、安裝于所述供膠板一側的膠水回收板、及用于驅動所述膠水針管的出膠控制器。

8.根據權利要求7所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述供膠板的頂面開設有呈“V”字形設置的膠水槽；所述出膠控制器用于控制膠水針管擠出膠水。

9.根據權利要求7所述的銷釘自動安裝設備，其特征在于，所述膠水槽的相對兩端均貫穿所述供膠板的端面后形成溢膠口，所述溢膠口對應所述膠水回收板。