[發明專利]一種三七種苗定向移栽裝置

有效

• 申請號: 202110584129.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113141830B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 賴慶輝;趙瑾汶;孫文強
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李寧

1.一種三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的三七種苗定向移栽裝置包括種苗定向機構（1）、喂苗機構（2）、種苗離散機構（3）、種苗輸送機構（4）；所述的喂苗機構（2）的出苗口處設置有防止種苗堆疊的種苗離散機構（3），種苗離散機構（3）的出苗口設置有種苗輸送機構（4），種苗輸送機構（4）的出苗端設置有實現種苗定向和投苗的種苗定向機構（1）；所述的種苗定向機構（1）包括氣室殼體（1-1）、連接板（1-2）、動吸盤（1-3）、定吸盤（1-4）、主氣室接口（1-5）、輔助氣室接口（1-6）、傳動軸（1-7）、電機（1-9）、鏈輪傳動機構（1-10）、主風機（1-11）、輔助風機（1-12），所述的氣室殼體（1-1）通過連接板（1-2）固定安裝在機架（5）上，氣室殼體（1-1）的上部從內到外一側開設有主氣室（1-16）與輔助氣室（1-17），氣室殼體（1-1）上分別設置有與主氣室（1-16）、輔助氣室（1-17）連通的主氣室接口（1-5）、輔助氣室接口（1-6），主氣室接口（1-5）通過管路與主風機（1-11）連接，輔助氣室接口（1-6）通過管路與輔助風機（1-12）連接，氣室殼體（1-1）的中部設置有傳動軸（1-7），傳動軸（1-7）的一端固定安裝有動吸盤（1-3），傳動軸（1-7）的另一端通過鏈輪傳動機構（1-10）與電機（1-9）的動力輸出軸連接，動吸盤（1-3）的盤面上沿圓周方向均勻的開設有主吸孔（1-13），每個主吸孔（1-13）對應設置有一個輔助定位吸孔（1-15），動吸盤（1-3）與主氣室（1-16）匹配；定吸盤（1-4）固定在動吸盤（1-3）的外側，定吸盤（1-4）覆蓋在輔助氣室（1-17）上，定吸盤（1-4）上開設有與輔助氣室（1-17）連通的調整轉向吸孔（1-14）；所述的種苗輸送機構（4）包括側板（4-1）、支架（4-2）、傳送帶（4-3）、擋苗板（4-4）、傳送軸（4-5）、帶座軸承Ⅳ（4-6）、直流電機Ⅲ（4-7），所述的支架（4-2）固定安裝在機架（5）上，支架（4-2）上通過帶座軸承Ⅳ（4-6）安裝有兩根傳送軸（4-5），傳送帶（4-3）安裝在兩根傳送軸（4-5）上，傳送帶（4-3）的傳送面上等間距均勻的設置有擋苗板（4-4），傳送帶（4-3）兩側的設置有固定在支架（4-2）上的側板（4-1）。

2.根據權利要求1所述的一種三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的喂苗機構（2）包括種箱（2-1）、推送喂苗板（2-2）、喂苗梳齒（2-3）、喂苗轉軸（2-4）、帶座軸承Ⅱ（2-5）、直流電機Ⅰ（2-6），所述的種箱（2-1）固定安裝在機架（5）上，種箱（2-1）的出苗口出設置有一根喂苗轉軸（2-4），喂苗轉軸（2-4）通過帶座軸承Ⅱ（2-5）安裝在機架（5）上，喂苗轉軸（2-4）的一端與直流電機Ⅰ（2-6）的動力輸出端連接，喂苗轉軸（2-4）位于種箱（2-1）的出苗口內部分沿圓周方向均勻的設置有軸向排列的喂苗梳齒（2-3），且喂苗轉軸（2-4）的軸向方向上設置有一塊推送喂苗板（2-2）。

3.根據權利要求1或2所述的一種三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的種苗離散機構（3）包括導向板（3-1）、振動板（3-2）、振動軸（3-3）、帶座軸承Ⅲ（3-4）、直流電機Ⅱ（3-5），所述的振動板（3-2）的兩側底部分別安裝有一根振動軸（3-3），兩個振動軸（3-3）的另一端分別通過帶座軸承Ⅲ（3-4）安裝在機架（5）上，其中一根振動軸（3-3）與直流電機Ⅱ（3-5）的動力輸出端連接，振動板（3-2）傾斜設置，其進苗端位于喂苗機構（2）出苗口的下方，振動板（3-2）的頂部設置兩塊導向板（3-1），兩塊導向板（3-1）之間形成出苗通道。

4.根據權利要求3所述的一種三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的兩塊導向板（3-1）形成的出料通道的進苗端呈倒八字形結構。

5.根據權利要求1、2或4任意一條所述的一種三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：氣室殼體（1-1）上設置有撥苗桿（1-8）。