[發(fā)明專利]一種三七種苗定向移栽裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110584129.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113141830B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴慶輝;趙瑾汶;孫文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京隆達(dá)恒晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 李寧

本發(fā)明涉及一種三七種苗定向移栽裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括種苗定向機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)、種苗離散機(jī)構(gòu)、種苗輸送機(jī)構(gòu)；所述的喂苗機(jī)構(gòu)的出苗口處設(shè)置有防止種苗堆疊的種苗離散機(jī)構(gòu)，種苗離散機(jī)構(gòu)的出苗口設(shè)置有種苗輸送機(jī)構(gòu)，種苗輸送機(jī)構(gòu)的出苗端設(shè)置有實(shí)現(xiàn)種苗定向和投苗的種苗定向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了三七種苗從喂苗、分離到實(shí)現(xiàn)種苗調(diào)姿定向的全程機(jī)械化定向移栽，適合三七流水化標(biāo)準(zhǔn)種植作業(yè)，滿足三七移栽的農(nóng)藝要求的同時(shí)，使得移栽后的三七株距及出苗方向一致，可充分利用光照和養(yǎng)分，提高三七產(chǎn)量及品質(zhì)，也降低了田間管理的難度，在提高三七種苗移栽效率的同時(shí)，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種三七種苗定向移栽裝置。

背景技術(shù)

三七是云南省特有的名貴中藥材，對(duì)心腦血管疾病的治療有比較好的效果，目前三七的種植面積及產(chǎn)量總體呈現(xiàn)逐年遞增趨勢(shì)。三七種苗移栽是三七種植的重要環(huán)節(jié)之一，目前移栽環(huán)節(jié)全部采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。三七移栽的農(nóng)藝要求種苗頭部朝著同一方向，利于種苗吸收光照和養(yǎng)分，提高三七品質(zhì)及產(chǎn)量，同時(shí)生長(zhǎng)出來的種苗也可保證出苗株距和出苗方向相同，方便了田間管理。由于三七移栽采用傳統(tǒng)的作畦裸苗移栽且種植密度較大，傳統(tǒng)移栽機(jī)械無法滿足種植要求，因此需要設(shè)計(jì)出一種滿足三七移栽農(nóng)藝要求的定向移栽裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明提供了一種三七種苗定向移栽裝置，實(shí)現(xiàn)了三七種苗從喂苗、分離到實(shí)現(xiàn)種苗調(diào)姿定向的全程機(jī)械化定向移栽，適合三七流水化標(biāo)準(zhǔn)種植作業(yè)，在提高三七種苗移栽效率的同時(shí)，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種三七種苗定向移栽裝置包括種苗定向機(jī)構(gòu)1、喂苗機(jī)構(gòu)2、種苗離散機(jī)構(gòu)3、種苗輸送機(jī)構(gòu)4；所述的喂苗機(jī)構(gòu)2的出苗口處設(shè)置有防止種苗堆疊的種苗離散機(jī)構(gòu)3，種苗離散機(jī)構(gòu)3的出苗口設(shè)置有種苗輸送機(jī)構(gòu)4，種苗輸送機(jī)構(gòu)4的出苗端設(shè)置有實(shí)現(xiàn)種苗定向和投苗的種苗定向機(jī)構(gòu)1；所述的種苗定向機(jī)構(gòu)1包括氣室殼體1-1、連接板1-2、動(dòng)吸盤1-3、定吸盤1-4、主氣室接口1-5、輔助氣室接口1-6、傳動(dòng)軸1-7、電機(jī)1-9、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-10、主風(fēng)機(jī)1-11、輔助風(fēng)機(jī)1-12，所述的氣室殼體1-1通過連接板1-2固定安裝在機(jī)架5上，氣室殼體1-1的上部從內(nèi)到外一側(cè)開設(shè)有主氣室1-16與輔助氣室1-17，氣室殼體1-1上分別設(shè)置有與主氣室1-16、輔助氣室1-17連通的主氣室接口1-5、輔助氣室接口1-6，主氣室接口1-5通過管路與主風(fēng)機(jī)1-11連接，輔助氣室接口1-6通過管路與輔助風(fēng)機(jī)1-12連接，氣室殼體1-1的中部設(shè)置有傳動(dòng)軸1-7，傳動(dòng)軸1-7的一端固定安裝有動(dòng)吸盤1-3，傳動(dòng)軸1-7的另一端通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-10與電機(jī)1-9的動(dòng)力輸出軸連接，動(dòng)吸盤1-3的盤面上沿圓周方向均勻的開設(shè)有主吸孔1-13，每個(gè)主吸孔（1-13）對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)輔助定位吸孔1-15，動(dòng)吸盤1-3與主氣室1-16匹配；定吸盤1-4固定在動(dòng)吸盤1-3的外側(cè)，定吸盤1-4覆蓋在輔助氣室1-17上，定吸盤1-4上開設(shè)有與輔助氣室1-17連通的調(diào)整轉(zhuǎn)向吸孔1-14；所述的種苗輸送機(jī)構(gòu)4包括側(cè)板4-1、支架4-2、傳送帶4-3、擋苗板4-4、傳送軸4-5、帶座軸承Ⅳ4-6、直流電機(jī)Ⅲ4-7，所述的支架4-2固定安裝在機(jī)架5上，支架4-2上通過帶座軸承Ⅳ4-6安裝有兩根傳送軸4-5，傳送帶4-3安裝在兩根傳送軸4-5上，傳送帶4-3的傳送面上等間距均勻的設(shè)置有擋苗板4-4，傳送帶4-3兩側(cè)的設(shè)置有固定在支架4-2上的側(cè)板4-1。

進(jìn)一步，所述的喂苗機(jī)構(gòu)2包括種箱2-1、推送喂苗板2-2、喂苗梳齒2-3、喂苗轉(zhuǎn)軸2-4、帶座軸承Ⅱ2-5、直流電機(jī)Ⅰ2-6，所述的種箱2-1固定安裝在機(jī)架5上，種箱2-1的出苗口出設(shè)置有一根喂苗轉(zhuǎn)軸2-4，喂苗轉(zhuǎn)軸2-4通過帶座軸承Ⅱ2-5安裝在機(jī)架5上，喂苗轉(zhuǎn)軸2-4的一端與直流電機(jī)Ⅰ2-6的動(dòng)力輸出端連接，喂苗轉(zhuǎn)軸2-4位于種箱2-1的出苗口內(nèi)部分沿圓周方向均勻的設(shè)置有軸向排列的喂苗梳齒2-3，且喂苗轉(zhuǎn)軸2-4的軸向方向上設(shè)置有一塊推送喂苗板2-2。