[發(fā)明專利]自動穿釘設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110583496.X
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113399618A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹璨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州斯旺西智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B21J15/50
• 分類號: B21J15/50;B21J15/42;B21J15/38
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種自動穿釘設(shè)備，包括：料帶通道、鉚釘流道、切釘機構(gòu)、鉚釘夾塊、定位機構(gòu)、穿釘機構(gòu)以及第一驅(qū)動元件，其中料帶能夠在料帶通孔上移動，以便于鉚釘能夠一一地對應(yīng)壓入到料帶的料帶孔內(nèi)；鉚釘流道用于輸送鉚釘，鉚釘一一對應(yīng)地排列到鉚釘流道內(nèi)；第一驅(qū)動元件驅(qū)動切釘機構(gòu)，能夠?qū)⑺歪敊C構(gòu)的鉚釘推出，同時與鉚釘夾塊共同將推出的鉚釘夾住，防止鉚釘移動；當切釘機構(gòu)與鉚釘夾塊共同將鉚釘輸送到對應(yīng)到料帶的料帶孔位置時，定位機構(gòu)能夠同時穿過料帶孔和鉚釘內(nèi)孔，然后穿釘機構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ粰C構(gòu)上的鉚釘壓入到料帶孔內(nèi)。由于在穿釘過程中，定位機構(gòu)一直穿在料帶孔與鉚釘內(nèi)孔，如此保證了鉚釘與料帶孔的對位準確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動穿釘設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備要求把空心鉚釘裝載到料帶上，并以整盤的方式出貨。在進行鉚接時，要求每盤鉚釘數(shù)量多達數(shù)千個，并且裝載的料帶在全場范圍內(nèi)不能有斷裂、漏裝或是鉚釘裝配高度不一致。傳統(tǒng)的料帶穿釘，往往采用人工穿釘?shù)姆绞?，即工人手動將每顆鉚釘壓入料帶。

然而，申請人在實現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)的過程中發(fā)現(xiàn)：人工穿釘?shù)姆绞饺菀桩a(chǎn)生裝配不平整、鉚釘漏裝、料帶損壞等問題，穿釘質(zhì)量無法保證，從而給生產(chǎn)帶來很大困擾，尤其對于輕的、短的、空心的鉚釘，想要保證穿釘?shù)臏蚀_度也更為困難。除此之外，人工穿釘?shù)耐度氤杀据^高，效率較低，不適宜批量生產(chǎn)。

另外現(xiàn)有的穿釘設(shè)備，在穿釘過程中存在未對鉚釘固定或固定效果不佳，容易導致鉚釘壓入到料帶中出現(xiàn)歪釘?shù)葐栴}。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提出一種防止在穿釘過程中出現(xiàn)歪釘?shù)淖詣哟┽斣O(shè)備。

一種自動穿釘設(shè)備，所述自動穿釘設(shè)備包括：

料帶通道，沿第一方向設(shè)置，所述料帶通道包括相對應(yīng)的A1側(cè)面和A2側(cè)面，帶有料帶孔的料帶位于所述A1側(cè)面與所述A2側(cè)面之間，所述料帶能夠沿所述第一方向移動；

鉚釘流道，所述鉚釘流道設(shè)置在所述料帶通道的上側(cè)，所述鉚釘流道的出口靠近所述A2側(cè)面；

所述鉚釘流道包括沿相對應(yīng)的B1側(cè)面和B2側(cè)面，所述B1側(cè)面與所述B2側(cè)面分別與所述第一方向垂直，沿所述第一方向所述B1側(cè)面位于所述B2側(cè)面的后方，鉚釘位于所述B1側(cè)面與所述B2側(cè)面之間，所述鉚釘從所述鉚釘流道的出口流出時，所述鉚釘?shù)膬?nèi)孔軸線與所述料帶孔的軸線位于同一平面；

切釘機構(gòu)，設(shè)置在所述料帶通道的所述A2側(cè)面，并靠近所述鉚釘流道的所述B2側(cè)面，所述切釘機構(gòu)沿所述第一方向的反方向移動時能夠?qū)⑺鯞1側(cè)面與所述B2側(cè)面之間的所述鉚釘推出，并能夠?qū)⑺鲢T釘流道的出口封堵；所述切釘機構(gòu)沿所述第一方向時能夠?qū)⑺鲢T釘流道的出口打開；

鉚釘夾塊，設(shè)置在所述料帶通道的所述A2側(cè)面，并靠近所述鉚釘流道的所述B1側(cè)面，所述鉚釘夾塊與所述切釘機構(gòu)正對應(yīng)，所述鉚釘夾塊能夠沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動；當所述鉚釘夾塊沿所述第一方向的反方向移動時，所述鉚釘夾塊能夠與所述切釘機構(gòu)共同夾緊所述鉚釘，并將所述鉚釘輸送到所述鉚釘內(nèi)孔對應(yīng)所述料帶孔的位置；

定位機構(gòu)，設(shè)置在靠近所述料帶通道的所述A1側(cè)面的一側(cè)，所述定位機構(gòu)能夠沿所述第一方向垂直的方向前進和回退，當所述定位機構(gòu)沿所述第一方向垂直的方向前進時，所述定位機構(gòu)能夠穿過所述料帶孔以及正對應(yīng)所述料帶孔的所述鉚釘內(nèi)孔；

穿釘機構(gòu)，設(shè)置在靠近所述料帶通道的所述A2側(cè)面的一側(cè)，并正對應(yīng)所述定位機構(gòu)；所述穿釘機構(gòu)能夠沿所述第一方向垂直的方向前進和回退，所述穿釘機構(gòu)沿所述第一方向垂直的方向前進時能夠?qū)⑺龆ㄎ粰C構(gòu)上的所述鉚釘壓入到所述料帶孔內(nèi)；

第一驅(qū)動元件，設(shè)置在所述料帶通道的所述A2側(cè)，所述第一驅(qū)動元件與所述切釘機構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動元件帶動所述切釘機構(gòu)沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動。